PB3，PB4，PA13，PA14，PA15是特殊的IO口，用作JTAG/SWD仿真器的調試接口。其中PA13，PA14分別作為SWD調試的SWIO和SWCLK；PB3，PB4，PA13，PA14，PA15共同用於JTAG。
對於ST-LINK來說，下載和調試程序需要用到PA13（SWIO）和PA14（SWCLK）引腳。所以PA15、PB4、PB3三個引腳可以當做普通IO來使用，即端口重映射。具體實現步驟為：
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
添加這兩條，PB3,PB4，PA15就可以當作普通IO使用