對於一些違反常理的問題，一般手冊上都會有額外的說明為什么回事這樣，所以手冊很重要，就今天而言，我做一個小項目時用到了STM32的PB4這個管腳，然后采用了一般GPIO的通用配置，但是在調試時，卻發現這個腳不論怎樣都不能置為低，所以我趕緊去看了下手冊，然后發現PB4管腳還有復用功能，是一個JTAG的調試引腳，而且定睛一看，還發現這個管腳在上電復位時會默認為調試引腳的功能，而它的復用功能才是普通IO口，類似的還有PB3/PA13/PA14等管腳都是一樣，要用作普通IO口，需要配置為復用模式。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
// 改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全禁用（JTAG+SW-DP）,設置了這個，就是將調試用的PB3/PB4/PA13PA14等口全部用作普通IO口。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
// 改變指定管腳的映射 GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable ，JTAG-DP 禁用 + SW-DP 使能 ，設置了這個就是只將PB3/PB4用作普通IO口。
同時打開復用時鍾 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
然后按照一般管腳配置就行啦。
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
注意兩點：
1、必須先打開復用時鍾，再使用函數禁用JTAG調試，否則可能會配置不成功。
2、如果按上面的配置后有時會KEIL會識別不了下載器，沒辦法下載程序，這時因為你進行了上面的設置導致的，這時我們只需要按住板子上的復位鍵，然后點擊下載后迅速放 開復位鍵，就能下載程序了。建議盡量不要使用這幾個腳作為按鍵輸入引腳。