STM32F103 PB3,PB4特殊引腳的配置

　　我在使用STM32F103C8T6的時候發現PB3這個引腳沒辦法配置成普通的IO輸出，然后查看數據手冊后發現他的默認模式是JTDO，用來給仿真器用的

　　所以在配置IO的時候，需要調用下面的語句來實現配置成普通IO

　　

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);//使能PORTA,PORTE時鍾
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);    //使能復用功能時鍾
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE );

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin  = GPIO_Pin_3;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; 
GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

　　調用上面兩行加粗代碼 GPIO_PinRemapConfig的GPIO_Remap參數可以參考手冊這個位置設置，一般如果只使用PB3和PB4的話 設置成GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable就可以了，也就是下面的010選項