PB3，PB4，PA13，PA14，PA15是特殊的IO口，用作JTAG/SWD仿真器的调试接口。其中PA13，PA14分别作为SWD调试的SWIO和SWCLK；PB3，PB4，PA13，PA14，PA15共同用于JTAG。
对于ST-LINK来说，下载和调试程序需要用到PA13（SWIO）和PA14（SWCLK）引脚。所以PA15、PB4、PB3三个引脚可以当做普通IO来使用，即端口重映射。具体实现步骤为：
__HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();
__HAL_AFIO_REMAP_SWJ_NOJTAG();
添加这两条，PB3,PB4，PA15就可以当作普通IO使用