15、追逐玩家
現在我們的AI無法做出任何決策，它總是執行相同的決策。我們先把感知系統中的相關信息提供給AI，讓AI知道如何做出決策，然后我們會修改行為樹。我們首先需要創建新的黑板鍵，這樣我們就能在行為樹上保存這些信息。打開”BB_EnenmyAI “，在左側的“黑板”選項卡中，點擊“新建”按鈕，選擇“對象”類型，將這個新建命名為“Target Actor”。在右側的“黑板詳細信息”面板中，在“鍵”分段中展開“鍵類型”選項，在“基類”下拉菜單中將類型從“object”改為“Actor”。回到“黑板”面板，再次點擊“新建”，這次選擇布爾類型，把這個黑板鍵命名為“Has Line Of Sight”。
接下來，首先在內容瀏覽器中找到“AIC ThirPerson Character”然后打開它，接着創建一些輔助函數以便讓黑板鍵處理起來更加容易。第一個函數有一個Actor輸入，並會把某個黑板鍵設置為相同的Actor值，在“我的藍圖”面板中點擊“函數”分段中的加號圖標，新建一個函數，將函數命名為“Update Target Actor Key”。在細節面板中，點擊“輸入”分段中的加號，新建一個輸入，選擇“Actor”作為輸入類型，將此輸入命名為“Target Actor”。第一步是獲取當前的黑板。右鍵事件圖表，搜索“Get Blackboard”,選擇“AI”>“變量”中的“Get Blackboard”。拖動“黑板”組件對象引用的引腳然后輸入“Set value as Object”，這樣會自動把黑板對象作為“Set value as Object”的目標參數。接下來，我們需要創建一個鍵名，它指向與行為樹相關聯的黑板中的黑板鍵。為此，我們拖動“Set value as Object”的“key name”，選擇提升至變量，將這個新變量命名為“Target Actor Name”。保持選中狀態，移到細節面板，找到類別面板，新建一個類別，在這個選項框中輸入“Key Names”並以此命名。注意，這樣會把我們的新變量自動歸類到“我的藍圖”面板中的“Keys Names”類型。下一步是設置“Target Actor Name”的默認值，在此之前，我們需要編譯藍圖。
編譯后細節面板中“Target Actor Name”的默認值為無，將其設置為與黑板鍵名相同，即“Target Actor”。“Set value as Object”需要的最后一個參數就是傳遞給黑板的數值。這里就要用到我們此前創建的輸入。將“Target Actor”連到“set values as object”的“object value”，把這個函數的執行引腳連到“Set value as Object”。
我們要創建的下一個函數擁有一個黑板鍵，它能保存AI當前能否通過感知系統觀察到玩家。和之前一樣，先在“我的藍圖”面板中新建一個函數，將它命名為“UpdateHasLineOfSightKey”，在細節面板的“輸入”分段中，點擊加號添加新的輸入，確保這個輸入是布爾類型，將這個新參數命名為“HasLineOfSight”。和之前的函數一樣，我們首先要獲得正確的黑板，右鍵點擊事件圖表，然后輸入“Get Blackboard”，選擇“AI”>”變量”中的函數，拖動這個黑板引用的引腳，然后輸入“Set value as Bool”，拖動“Key name”變量，選擇“提升為變量”，將其命名為“HasLineOfSightName”。 下一步是設置“HasLineOfSightName”的默認值，在此之前，我們需要編譯藍圖。編譯后細節面板中“HasLineOfSightName”的默認值為無，將其設置為與黑板鍵名相同，即Has Line Of Sight”。然后將兩個函數引腳相連，將“Has Line Of Sight”輸入引腳與“bool value”相連。
現在我們要回到角色的“on target perception updated”事件，然后使用這個時間來更新我們新建的黑板鍵。這意味着每當感知狀態發生改變時，相關的黑板鍵也會更新。
在內容瀏覽器中找到“AICharacter1”，首先在觸發“target lost”事件時，清空“target actor”黑板鍵。當前，這個事件會在目標超出視野5秒后觸發，這表示AI完全遺忘了目標Actor，並放棄進行跟蹤。為了訪問我們剛剛創建的函數，我們首先要獲取AI控制器的引用。右鍵點擊事件圖表，然后輸入“Get Controller”，直到出現這個函數，這個函數會返回一個泛型控制器引用。我們需要將這個泛型類型轉換為“AIC ThirdPerson Character”。為此，我們可以拖動返回值，輸入“Cast”，選擇“Cast to AIC ThirdPerson Character”。為了保證圖表條理清晰便於理解，我們可以轉換成純類型轉換，右鍵點擊節點選擇“轉換為純類型轉換”。現在拖動“AIC ThirdPerson Character”引腳然后引用我們定義的函數即“Update Target Actor Key”，然后連接設置節點的執行引腳，如圖所示：
此時，期望的黑板狀態是讓“target actor”的值為空，也就是現在沒有target actor。為此，這個函數不需要提供任何參數。
讓我們來看這個事件的另一種結果。我們需要使用“”line of sight”鍵來表示這種情況，我們利用函數把“HasLineOfSight”鍵設置為假，我們可以復制這兩個節點“Get Controller”和“Cast to AIC ThirdPerson Character”，他們允許我們獲得“AIC ThirdPerson Character”AI控制器。再次拖動“AIC ThirdPerson Character”引腳然后引用我們定義的函數即“update has line if sight key”, 然后連接設置節點的執行引腳，如圖所示：
復制這三個節點“Get Controller”和“Cast to AIC ThirdPerson Character”和“Update Target Actor Key”，將他們的執行節點連接到“clear and invalidate timer by handle“。這個句柄當前連到分支的”真“值引腳，這種情況下我們需要提供”target actor“。所幸我們之前已經設置好了，找到”我的藍圖“面板，找到”PerceivedActor“,按住Ctrl鍵，左鍵點擊它並拖到事件圖表中，將”PerceivedActor“連到”target Actor“。”PerceivedActor“是之前在事件中定義的變量，我們獲取了事件和感知系統提供的Actor，然后將”PerceivedActor“賦值給它，最后，復制上面這三個節點 “Get Controller”和“Cast to AIC ThirdPerson Character”和“update has line if sight key”，它們用於獲取“update has line of sight key“函數，將他們連接到“Update Target Actor Key”。注意，分支的這個部分用於定義Actor剛剛被感知系統被感知到時的狀態。這里要把“has line of sight“設置為真，勾選函數中的復選框。
讓我們快速回顧一下做了那些修改。可以看到，這個“on target perception updated“事件為AI定義了三種不同狀態。第一種狀態，Actor被感知時，這個狀態定義了AI看到Actor時的情況。第二種結果，返回值為”假“的結果,定義了看不到Actor時的狀態。即使看不到，我們仍在黑板中保留了被感知Actor的值，這種狀態表示AI記得看到了某個對象，只是當前看不到了。最后是”target lost“事件，它會在對象消失5秒后觸發，這種狀態表示AI當前看不到，當前感知的Actor並且對它喪失了興趣。值得一提的是，我們之所以設置黑板鍵，就是為了提供信息，並通過黑板鍵將信息提供給行為，它不做任何決策，這由行為樹決定。
下面我們在行為樹中把所有這些修改內容拼合起來。我們將借助新的黑板鍵和裝飾器，讓AI有能力決定是追逐玩家還是繼續隨機漫游。首先，在內容瀏覽器中打開行為樹資源“BT_EnemyAI“,我們將使用當前保存在黑板中的信息，在兩個序列中二選一。刪除第一個序列，拖動根節點，在菜單中選擇”選擇器“，把選擇器連至現在的”隨機漫游“序列。隨機漫游序列的優先級比我們創建的序列要低。在行為樹中執行順序是從左到右。通過剛剛創建的選擇器新建一個序列，在細節面板中的”描述“分段中，將節點名稱改為”chase player“，拖動”chase player“序列，選擇”move to task“，我們需要將AI移到目標Actor的位置，為此，在右側細節面板中的”黑板“分段點擊”黑板鍵“，在下拉菜單中選擇”Target Actor“。”Target Actor“是我們創建的用於和函數一起更新的黑板鍵。接着，再次拖動追逐玩家序列，在”move to“節點的右側新建一個節點，選擇”Wait“節點，在細節面板的”等待“分段中，將等待時間五秒改為一秒。通常在任務結束后會添加一些等待任務，因為這能避免行為樹在不同序列間快速循環，從而顯得不自然。添加這兩個序列后，”追逐玩家“序列基本完成了，考慮到行為樹的執行順序，這個新的分支會始終在隨機漫游序列之前執行。
接下來，需要使用裝飾器控制這個分支的執行方式，只有當前需要設置目標Actor時才執行它。右鍵點擊，”追逐玩家“序列，選擇”添加裝飾器“>”黑板“。接下來，選中這個新的裝飾器，在細節面板中的描述段將節點名稱改為”is a target actor set“。我們來看看要使用哪些黑板鍵，由於我們關心的是目標Actor,所以應該在細節面板中”黑板“分段中，在”黑板鍵“下拉菜單中選中”SetActor“。接下來我們需要思考的是和鍵有關的是什么內容。”黑板“分段允許我們定義我們期望的結果。上面的”流程控制“分段允許我們控制觀察到期望結果時執行流程會發生什么。”通知觀察者“下拉菜單有兩個選項，默認選項是”on result change“。每當鍵查詢的結果發生變化時，我們會按照”observer aborts“描述的內容更改執行流程。
