8、 尋路網格體和Gameplay調試器
為了及時識別出AI系統中的導航問題，UE4提供了一個工具用來解決這類問題，它叫Gameplay調試器。打開項目設置，在左側找到“引擎”，然后找到“Gameplay debugger”。查看“輸入分段”，檢查激活鍵有沒有綁定。記住綁定的鍵盤鍵，然后播放游戲，通過快捷鍵打開“Gameplay debugger”，然后看向AI所在的位置，在屏幕上會出現許多信息並在不斷更新。按“shift+F1”會出現光標，點擊暫停，我們可以仔細看顯示的參數。在左上方，我們可以看到一個列表，提示我們可以按哪些鍵來顯示Gameplay調試器中的各種功能，它可以告訴我們Gameplay調試器綁定了哪個鍵。表下面是調試器最重要的幾個功能，導航網格體、AI、行為樹、EQS和感知。繼續播放，按“Tab”鍵可以進入旁觀者模式。
其中，數字鍵0對應着左上角信息中導航網格體信息的展示或關閉，數字鍵1對應着AI相關的信息，數字鍵2對應着行為樹信息。
9、AI感知原理
在本模塊中，我們將對AI感知系統一探究竟，了解如何將它們整合到AI中，以及系統中的各個部分如何幫助AI感知整個環境。我們還將了解這些部分如何通過藍圖代碼傳遞它們的信息。
虛幻引擎提供了一個AI感知系統，它能控制Actor的感知內容和能夠感知到的場景區域。AI感知系統中有兩個關鍵組件，分別是AI感知組件和AI感知刺激源。AI感知刺激源組件將決定Actor擁有哪些“可感知”屬性，而AI感知組件則決定哪些感官可以使用或者被感知到。 AI感知組件這個組件允許我們設置感知系統可以使用哪些感官或“看到”哪些內容。同一個組件中可以添加多種感官。此外，在確定被感知Actor的位置時，你可以通過“主導感官”屬性指定優先使用哪種感官進行感知。例如，在視頻游戲中，你可能會希望“視覺”優先於“聽覺”。
AI感知刺激源：為Actor添加這個組件將決定AI感知系統會注冊哪些感官。例如，假如你將某個AI感知刺激源設置為只對視覺產生刺激，那么擁有視覺感官的AI就會感知到這個刺激源Actor。單個組件可以注冊多個刺激。
事件和刺激：在確定了場景中會生成哪些Actor作為刺激源后，AI就需要針對這些信息進行思考，並考慮基於它們感知到的信息可能要采取哪些行動。為此，你需要使用On Target Perception Updated事件。這個事件會通過AIStimulus結構體為我們提供有關被感知刺激源的實用信息。此外在項目中，你還會找到許多其他有用的感知事件。你可以在AI感知文檔頁面中找到這些事件的詳細列表。其地址是：“https://docs.unrealengine.com/en-US/Engine/ArtificialIntelligence/AIPerception/index.html”。
AI的感知方式：1、確認來源和刺激源：為了讓AI感知到對象，場景中的對象需要添加刺激源組件。2、為了讓AI角色感知到刺激，我們腰圍AI添加一個AI感知組件。如果某個Actor要成為刺激源，它就必須被賦予一個AI感知刺激源組件。3、感知刺激：如果我們在玩家的AI感知組件中添加“視覺”感官，那么當AI角色看到玩家角色時，它就會檢查AI感知組件。如果玩家角色擁有可以被感知的刺激，並且該刺激在AI感知組件中是有效的，那么玩家就會觸發AI角色中的On Target Perception Updated事件。