獲取圖像像素指針
CV_Assert(myImage.depth() == CV_8U);
Mat.ptr(int i=0)獲取像素矩陣指針，索引i表示第i行，從0開始計數；
獲得當前指針const uchar* current = myImage.ptr(row);
獲取當前像素點P(row, col)的像素值p(row, col) = current[col];
像素范圍處理saturate_cast
saturate_cast(小於0的數)， 返回0；
saturate_cast(大於255的數)， 返回255；
saturate_cast(0-255之間的數)， 返回輸入的值本身；
這個函數的功能是，確保RGB值的范圍處於0-255之間；’
提高圖像對比度原理
通過計算，使得當前像素=5*當前像素-（左側像素+右側像素+上方像素+下方像素）；
這樣計算的目的是，使得圖像中亮的部分更亮，暗的部分更暗，從而增加圖像的對比度；
程序實現
1 #include <iostream>
2 #include <opencv2/opencv.hpp>
3 #include <math.h>
4
5 using namespace std; 6 using namespace cv; 7
8 int main() { 9 // 加載一張普通圖片
10 Mat src, dst; 11 src = imread("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\background.png"); 12 if (!src.data) { // 判斷是否獲取到了圖片
13 printf("Could not load image!\n"); 14 return -1; 15 } 16 // 將這張普通圖片顯示出來
17 namedWindow("input image", WINDOW_AUTOSIZE); 18 imshow("input image", src); 19
20 // 這里要用圖片和掩膜做卷積操作，所以要把最外面的那一圈像素去掉 21 // 圖像寬度 = 每一行像素點個數 X 每個像素點的通道數（如：RGB） 22 // 序號是從0開始的，所以-1后，相當於把第一個和最后一個像素點去掉
23 int cols = (src.cols-1) * src.channels(); 24 int offsetx = src.channels(); 25 // 獲取圖像高度
26 int rows = src.rows; 27 // 創建一個和載入圖片相同大小的空的矩陣
28 dst = Mat::zeros(src.size(), src.type()); 29
30 // 序號是從第0行開始的，這樣把第0行略過
31 for (int row = 1; row < (rows - 1); row++) { 32 const uchar* previous = src.ptr<uchar>(row - 1); // 獲取上一行指針
33 const uchar* current = src.ptr<uchar>(row); // 獲取當前行指針
34 const uchar * next = src.ptr<uchar>(row + 1); // 獲取下一行指針 35 // 創建一個行指針指向創建的空矩陣的對應行
36 uchar* output = dst.ptr<uchar>(row); 37 for (int col = offsetx; col < cols; col++) { 38 // 把每個像素的值限定在0-255之間
39 output[col] = saturate_cast<uchar>(5 * current[col] - (current[col - offsetx] + current[col + offsetx] + previous[col] + next[col])); 40 } 41 } 42
43 // 顯示提高對比度之后的圖像
44 namedWindow("contrast image demo", WINDOW_AUTOSIZE); 45 imshow("contrast image demo", dst); 46
47 waitKey(0); // 讓程序在這里卡住，不然會一下子退出
48
49 return 0;
運行效果
左側為原圖，右側為處理后的圖像：
函數調用filter2D功能
1、定義掩膜：Mat kernel = (Mat_(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0);
2、filter2D(src, dst, src.depth(), kernel); 其中src與dst是Mat類型變量、src.depth表示位圖深度，有32、24/8等；
程序實現
1 #include <iostream>
2 #include <opencv2/opencv.hpp>
3 #include <math.h>
4
5 using namespace std; 6 using namespace cv; 7
8 int main() { 9 // 加載一張普通圖片
10 Mat src, dst; 11 src = imread("C:\\Users\\Administrator\\Desktop\\background.png"); 12 if (!src.data) { // 判斷是否獲取到了圖片
13 printf("Could not load image!\n"); 14 return -1; 15 } 16 // 將這張普通圖片顯示出來
17 namedWindow("input image", WINDOW_AUTOSIZE); 18 imshow("input image", src); 19
20 // 使用內置的API
21 Mat kernel = (Mat_<char>(3, 3) << 0, -1, 0, -1, 5, -1, 0, -1, 0); 22 filter2D(src, dst, src.depth(), kernel); 23
24 // 顯示提高對比度之后的圖像
25 namedWindow("contrast image demo", WINDOW_AUTOSIZE); 26 imshow("contrast image demo", dst); 27
28 waitKey(0); // 讓程序在這里卡住，不然會一下子退出
29
30 return 0; 31 }
通過調用API我們一樣達到了同樣的圖片處理效果。