使用stm32G431做電機驅動，平時在實驗室里測的很好，拿到現場以后也正常運行，性能指標都達標，然后接待客戶就給展示了，上電3秒就炸了，炸的時候電機動了一下
燒之前輸出幅度逐漸增加，最后到了0.15。60V供電電機不轉的情況下，輸出這么高肯定過流燒毀。
查看運行數據，上總電壓之前，MCU的AD傳感不對，AD值不動（MCU先上電，后上動力電）
單獨接核心板，復現了這個問題，是冷啟動的問題：
AD模塊要求上電后隔20us再初始化，否則寄存器的值可以寫成功，但AD模塊不工作
在實驗過程中用開發板詳細測試了這個延遲，有和沒有的效果，但移植過程中延遲函數失效了
所以單片機冷啟動就會出問題，而上電后經過重啟，或者進入過調試狀態（相當於重啟），就相當於在有電的情況下重新初始化，AD模塊可以工作
而日常調試過程中完全是插調試器，從第一次上電下程序起，沒有斷過電，所以一直是好用的
當模擬正式運行時，拔掉調試器，徹底下電再上電，ad就不工作了