2019年11月
一般來說，STM32的調試可以使用SWD。
SWCLK
GND
TMS
RST
SWDIO
TDO_SWO
最為重要的就是三根線： GND、CLK、DIO。
供電為3.3V。可以不接。
其中DIO是在7-th pin上，而CLK是在9-th pin上。GND在下面一排基本都是地。
ST-LINK/V2 這個調試器是非常便宜的。
使用時，會提示要更新，選擇yes，重新插拔以后就會看到軟件版本被更新到以下狀態：
version: V2J34S7
在使用下載時，在STM32CubeIDE Version: 1.1.0下載時會顯示以下信息：
...
ST-LINK FW : V2J34S7
...
另外，據說ST-LINK/V3 也出來了。一些新的ST的官方的開發板上自帶了這個最新版本的調試器。