2019年11月
一般来说，STM32的调试可以使用SWD。
SWCLK
GND
TMS
RST
SWDIO
TDO_SWO
最为重要的就是三根线： GND、CLK、DIO。
供电为3.3V。可以不接。
其中DIO是在7-th pin上，而CLK是在9-th pin上。GND在下面一排基本都是地。
ST-LINK/V2 这个调试器是非常便宜的。
使用时，会提示要更新，选择yes，重新插拔以后就会看到软件版本被更新到以下状态：
version: V2J34S7
在使用下载时，在STM32CubeIDE Version: 1.1.0下载时会显示以下信息：
...
ST-LINK FW : V2J34S7
...
另外，据说ST-LINK/V3 也出来了。一些新的ST的官方的开发板上自带了这个最新版本的调试器。