使用stm32G431做电机驱动，平时在实验室里测的很好，拿到现场以后也正常运行，性能指标都达标，然后接待客户就给展示了，上电3秒就炸了，炸的时候电机动了一下
烧之前输出幅度逐渐增加，最后到了0.15。60V供电电机不转的情况下，输出这么高肯定过流烧毁。
查看运行数据，上总电压之前，MCU的AD传感不对，AD值不动（MCU先上电，后上动力电）
单独接核心板，复现了这个问题，是冷启动的问题：
AD模块要求上电后隔20us再初始化，否则寄存器的值可以写成功，但AD模块不工作
在实验过程中用开发板详细测试了这个延迟，有和没有的效果，但移植过程中延迟函数失效了
所以单片机冷启动就会出问题，而上电后经过重启，或者进入过调试状态（相当于重启），就相当于在有电的情况下重新初始化，AD模块可以工作
而日常调试过程中完全是插调试器，从第一次上电下程序起，没有断过电，所以一直是好用的
当模拟正式运行时，拔掉调试器，彻底下电再上电，ad就不工作了