FreeRTOS中vTaskDelay的理解

看源碼

void vTaskDelay( const TickType_t xTicksToDelay ) //任務睡眠函數
    {
    BaseType_t xAlreadyYielded = pdFALSE;
        if( xTicksToDelay > ( TickType_t ) 0U )
        {
            configASSERT( uxSchedulerSuspended == 0 );
            vTaskSuspendAll();
            {
                traceTASK_DELAY();        
                prvAddCurrentTaskToDelayedList( xTicksToDelay, pdFALSE );
            }
            xAlreadyYielded = xTaskResumeAll();
        }
        else
        {
            mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
        }
        if( xAlreadyYielded == pdFALSE )
        {
            portYIELD_WITHIN_API();
        }
        else
        {
            mtCOVERAGE_TEST_MARKER();
        }
    }

看到源碼中的掛機函數vTaskSuspendAll();  和恢復函數xTaskResumeAll(); 了嗎，任務中調用延時只是把任務掛起，等待延時時間到，再把任務恢復。掛起了當前任務，內核將分配時間給其他任務執行