直接CSDN鏈接搬運: https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/51705148 ...
看源碼 void vTaskDelay const TickType t xTicksToDelay 任務睡眠函數 BaseType t xAlreadyYielded pdFALSE if xTicksToDelay gt TickType t U configASSERT uxSchedulerSuspended vTaskSuspendAll traceTASK DELAY prvAddCu ...
2021-06-11 17:52 0 1558 推薦指數:
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1.有關優先級 1.1 Configuration --> FreeRTOS MAX_PRIORITIES 設置任務優先級的數量:配置應用程序有效的優先級數目。任何數量的任務都可以共享一個優先級,使用協程可以單獨的給與它們優先權 ...
@2019-04-09 【問題】 控制程序工作一段時間異常重啟 【分析】 經定位分析重啟原因為看門狗復位導致 【解決】 經排查發現在中斷服務函數中使用了FreeRTOS的系統時延函數vTaskDelay,調試發現進入vTaskDelay函數后,會在函數 ...
riscv 通用寄存器 CPU中包含32個通用寄存器,有時候也會被稱為通用寄存器文件,如圖1所示。通用寄存器的命名方式為X0-X31。其中第一個寄存器X0的值,被硬連線到0,因此值永遠是0。其他寄存器X1-X31都是可讀可寫的。0-31也叫做索引號,索引號也可以理解為寄存器的地址,當指令需要 ...
一、內核配置 1、configUSE_PREEMPTION 設置為1,使用搶先式內核;設置為0,為合作輪轉內核。 2、configCPU_CLOCK_HZ 內部處理器執行的頻率。這個值需要正確 ...
以下轉載自安富萊電子: http://forum.armfly.com/forum.php FreeRTOS 的特點 FreeRTOS 的主要特點如下:1. 支持搶占式調度,合作式調度和時間片調度。2. SafeRTOS 作為 FreeRTOS 的衍生品大大提高了 FreeRTOS 在代碼 ...
“從0開始的FreeRTOS”系列教程第四講 作者:satori 這一次我們來進行基於FreeRTOS的任務管理實驗。 在開講之前,推薦一下Zou Changjun翻譯的FreeRTOS實時內核使用指南(官方網站上的英文原名 ...
MDK移植FreeRTOS及多任務創建 1.手動移植FreeRTOS(STM32F103) 解壓得到FreeRTOS源碼 1)把FreeRTOSv9.0.0\FreeRTOS\Demo\CORTEX_STM32F103_Keil目錄下的FreeRTOSConfig.h放到source下 ...