時間對齊——用 FFT 加速互相關

用傅里葉變換做時間對齊，可以參考 [1] [2]。

這里只是說明互相關與卷積的不同，參考 [3] 證明空間域中的卷積與頻率域上的乘積。說明時間對齊使用的是互相關，所以在代碼中會取共軛。

Reference

[1] Delay estimation by FFT.
[2] SIGNAL FITTING WITH SUBSAMPLE RESOLUTION.
[3] Convolution Theorem.