Vivado + Xilinx SDK版本 = 2019.1。
由於ZYNQ器件內部含有ARM子系統（PS）， 所以在啟動時，FPGA（PL）的配置需要在ARM子系統啟動后進行：
同時， PS對PL的配置是通過專用配置接口PCAP（Processor Configuration Access Port）實現的：
所以，ZYNQ器件若非從JTAG啟動，就需要將FPGA的.bit配置文件和ARM的.elf鏡像文件全部整合進Boot Image里面，然后進行燒錄。
說明一下利用JTAG將ZYNQ固件/程序燒錄到QSPI中的操作步驟。
一、在Vivado環境中啟用外接QSPI Flash接口控制器。
使能QSPI控制器和專用MIO管腳：
確認QSPI控制器與實際器件的參數相互兼容，注意數據線寬度：
二、在Vivado中生成Bitstream，並更新.bit配置文件和.hdf硬件平台文件。
三、啟動SDK。
這里假定SDK硬件平台工程中的.bit文件和Hardware Platform描述文件已經被上述操作更新，並且搭建起了SDK應用工程（Application Project和對應的BSP）。
1、將BSP中的Xilinx文件系統庫（xilffs，Xilinx FAT File System）啟用，配置選項默認：
開啟xilffs才能構建后面的FSBL即BootLoader工程。
2、基於現有的HW平台和BSP，建立一個FSBL（First-Stage BootLoader）工程。
這個FSBL工程將作為BootROM固件，為器件啟動（Boot）做基礎的准備工作，它的main()函數大致包括這些過程：
（1）初始化MIO，初始化PLL，初始化時鍾，初始化DDR；
（2）清空器件的數據緩存；
（3）映射/注冊異常處理例程；
（4）測試DDR讀寫功能；
（5）初始化PCAP；
（6）確定啟動方式（QSPI FLASH，NOR FLASH，SD，JTAG等等）；
（7）加載啟動鏡像（Boot Image）。
3、編譯這個FSBL工程，生成對應的.elf文件，它生成在FSBL工程的Debug目錄下。
4、選中FSBL工程，然后執行菜單欄Xilinx -> Create Boot Image，生成一個.bif文件（Boot Image Format）：
鏡像文件的組成，第一部分是FSBL（首先執行的啟動程序），第二部分是PL邏輯電路配置，第三部分是PS程序。注意將FSBL.elf的分區類型設定為BootLoader，其他兩個文件可以指定為DataFile。
5、使用Xilinx -> Program Flash Memory功能燒寫.bin文件到存儲器件，注意Flash Type需要對應實際器件：
四、完成，將BOOT方式調整為QSPI FLASH，上電啟動。