3.1 固化簡介
如果需要板卡中程序掉電不丟失，則需要對程序進行固化，ZYNQ7000 SOC芯片可以從Flash啟動，也可以從SD卡啟動，上電后，ZYNQ根據模式管腳的設定，選用boot的方式。
核心模式開關：
啟動模式：
固化ZYNQ程序需要為這個程序做一個鏡像文件，該鏡像文件需要PL側的bit文件，PS側的elf文件，還需要一段代碼將bit文件和elf文件配置，這段代碼就是FSBL.elf。
因此制作一個鏡像文件需要三個文件：
（1）、.bit
（2）、.elf
（3）、FSBL.elf
3.2 SD卡啟動
從SD卡啟動需要將鏡像文件固化到SD卡，設置撥碼開關，使系統從SD模式啟動。那么每次斷電后，系統都會從SD卡啟動。
ZYNQ的啟動過程與大多數arm類似，啟動過程分為三個階段，階段0、階段1、階段2：
階段0：
傳統的bootROM過程，ZYNQ的ROM中固化了一段不可修改的程序，只要ZYNQ一上電，這段程序就會執行，它將對ZYNQ的NAND、SD等基本外設控制器進行初始化。把SD卡這類易失的存儲器件進行初始化后，就會把其中的程序拷貝到ZYNQ的OCM（On Chip Memory）。這個被拷貝到RAM上執行的程序就是要制作的文件——BOOT.bin。
階段1：
BOOT.bin加載到OCM上開始執行，BOOT.bin由FSBL.elf+工程.bit+工程.elf構成，階段1首先配置PS部分，PS部分完成初始化后，再配置PL部分，最后去加載階段2的代碼。
階段2：
可選，配合Linux啟動過程。
制作BOOT.bin文件：
對應於原理圖上的：
3.3 QSPI Flash固化
設置撥碼開關，將鏡像文件燒寫進FLASH，使系統從QSPI-FLASH模式啟動，那么每次斷電后，系統都會從FLASH啟動。
制作BOOT.bin文件：
對應於原理圖上的：
3.4 生成BOOT.bin文件
新建vivado工程，生成bitstream，導出到SDK，程序設計，然后！創建一個FSBL工程，在要固化的工程上右擊，選擇create boot Image，然后可以看到
然后選擇Create Image，即可在當前工程下bootimage目錄下看到boot.bin文件，將該BOOT.bin文件復制到SD卡，斷電情況下設置撥碼開關，之后上電，開機后系統從SD卡啟動，掉電后程序也不會消失。(放到SD卡的bin文件，文件名必須是BOOT.bin，否則不識別)
