4.0難度系數★☆☆☆☆☆☆
4.1是什么是固化
我們前幾章將的程序都是通過JTAG先下載bit流文件，再下載elf文件，之后點擊Run As來運行的程序。JTAG的方法是通過TCL腳本來初始化PS，然后用JTAG收發信息，可用於在線調試。但是這樣只要一斷電，程序就丟失了。還得全部重新來過。
本章介紹通過制作鏡像文件，將鏡像文件拷貝到SD卡，然后將撥碼開關撥到SD啟動，那么每次斷電之后程序都會自動從SD啟動，程序就別固化，而不會掉電丟失了。
4.2固化的流程
4.3固化准備
第三章中的實驗其實就是一個最簡單的“PS + PL”運用的體現。如果我們想固化這個程序，及為這個程序做一個鏡像文件，制作改鏡像需要哪些材料呢？
首先，想到的兩個文件就是PL部分需要的bit文件，以及PS需要的elf文件。但是僅僅是這兩個文件是遠遠不夠的。我們還需要一段代碼吧bit文件以及elf文件安置好。那么這段代碼就是大名鼎鼎的FSBL.elf。
所以要制作這樣一個鏡像文件我們需要：FSBL.elf、bit、elf。
最后得到一個等式就是：BOOT.bin = FSBL.elf+該工程.bit+該工程.elf。該工程的bit文件和elf文件在我們的程序編譯完之后都有了，關鍵是這個FSBL.elf這么那里找？不用擔心，FSBL.elf文件xilinx找就為我們准備好了，我們可以利用SDK生成它。再次之前，我們先簡單了解一下zynq的啟動的過程。
4.4 zynq的從SD卡的啟動的過程
和大多數arm啟動過程一樣，這個啟動過程也分為3個階段，這三個階段分別稱之為階段0、階段1和階段2。
階段 0：即傳統的BootROM過程，zynq芯片里有個rom里面固化了一段不可修改的程序，只有zynq一上電，這段程序就會執行，它將對zynq的NAND、NOR、SD等基本外設控制器進行初始化。把SD卡這類易失的存儲器件初始化好了之后，就會把其中的程序拷貝到zynq的OCM（On-chip memory），那么這個被拷貝到片上RAM執行的程序就是我們今天要制作的文件——BOOT.bin。
階段 1：BOOT.bin加載到OCM上就開始執行了，之前說過BOOT.bin其實就是由FSBL.elf+該工程.bit+該工程.elf構成。而階段1要做的就是：首先配置PS部分，PS完成初始化后，會去配置PL部分，最后還可以去加載階段 2的代碼。
階段 2：這一階段是可選的，主要是為了完成Linux系統啟動過程。我們這次是還是裸奔，所以暫時不需要。
4.5 zynq啟動模式位的選擇
這里有個疑問，眾所周知zynq具有多種啟動方式：NOR, NAND, Quad-SPI, SD Card 以及JTAG 。zynq如何判斷到底從哪里啟動呢？事實上，當上電后，zynq 會根據模式管腳的設定選用boot的方式。而這個管腳的設定是通過MiZ701按鍵旁的撥碼開。
SD卡啟動模式選擇撥碼開關1-2-5-6 為ON 接到GND 3-4 為OFF 上拉到VCC
QSPI FLASH啟動模式選擇撥碼開關1-2-3-5-6為ON 接到GND 4 為OFF 上拉到VCC
MiZ701模式選擇通過撥碼開關來實現，當撥碼開關ON狀態接通到GND 否則接通到3V3.
MiZ701通過撥碼開關設置MIO的電平狀態
我們的開發板MiZ701默認撥碼的順序，就是默認的SD卡啟動，具體參看模式位應該如何選擇：
· MIO[2]/Boot_Mode[3]設置JTAG模式
· MIO[5:3]/Boot_Mode[2:0] 選擇Boot模式
· MIO[6]/Boot_Mode[4] 使能內部PLL
· MIO[8:7]/Vmode[1:0] 用於配置
4.6 增加QSIP和SD硬件驅動
Step1:本章內容仍然是基於第三章的程序上做一些修改，主要增加QSPI FLASH SD卡接口 I2C接口，具體配置如下圖所示。
Step2:右擊 system 選擇Generate Output Products
Step3:右擊 system 選擇 Create HDL Wrapper
Step4:產生bit之后導入到SDK，並且啟動SDK(如果SDK工程的硬件描述重復了，可以刪除，然后重新導入)
4.7 BOOT.bin制作過程詳解
Step2：新建一個應用工程
Step3：填寫工程名，點擊Next
Step4：現在工程類型為Zynq FSBL
Step5：按下快捷鍵Ctrl + B編譯工程就能得到我們夢寐以求的FSBL.elf。這個文件可以到我們剛剛設置的工作空間的Debug目錄下找打，我這邊具體目錄是：D:\MiZ701\FSBL\FBLS\Debug。
Step6：單擊SDK的工具欄處的Xilinx Tool->Creat Zynq Boot Image
Step7：依次添加FBLS.elf，design_1_wrapper.bit，以及emio.elf，請務必按順序添加。
Step9：點擊add，添加FSBL.elf
Step10：點擊add，添加system_wrapper.bit
Step11：點擊add，添加EMIOTest.elf文件
Step12：三個文件添加完畢之后，點擊Creat Image生成BOOT.bin
在之前設定的文件夾下找到，BOOT.bin並且將其拷到SD卡中，再把SD卡插到MiZ701，打開電源，和上次工程出現的現象重現了，這次斷電之后，程序也不會消失了～～
最后提醒下放大SD卡的bin文件，一定得叫BOOT.bin,不然不識別。
4.8 從Quad-SPI啟動
Step1:設置配置模式
正確設置模塊開關跳線，也就是把MIO5切換到OFF(上拉為H)其他全部切換到ON(短接到GND)
Step2:給開發板通電，同時連接串口到PC（不是必須的可以不連接）
Step3:選擇Xilinx Tools > Program Flash
Step4:下載過程，需要幾分鍾時間
Step5:下載過程，輸出的情況
Step6:下載完成后斷電重啟，就能看到從QSPI FLASH加載了
4.9 本章小結
本章詳細講解了SD卡下UBOOT的制作過程和如果編程QSPI FLASH。這樣固化后程序就不容易丟失了。