1：傳遞函數的幾種Matlab輸入方式
1.1、顯示多項式的傳遞函數
matlab語句：分子分母的各項式系數按照降次排序分別計入num=[ ]，den=[ ]中，缺項系數補零。
傳遞函數 sys=tf(num,den)
1.2、因子形式的傳遞函數
matlab語句：利用conv（）實現兩個多項式降次系數乘積運算。
1.3、顯示零極點式傳遞函數
matlab語句：zpk（）函數用法。z=[ ]輸入零點 ，p=[ ]輸入極點；k =[ ]輸入增益。
sys=zpk（z,p,k）;
1.4、直接傳遞函數輸入
matlab語句：s=tf(‘s’);
2：傳遞函數多項式形式和零極點形式的轉換
2.1、零極點形式轉換為多項式形式
2.2、多項式形式轉換為零極點形式