玩轉STM32MP157- 使用fbtft驅動 lcd st7735r

什么是fbtft

fbtft 在 github 中的介紹是“ Linux Framebuffer drivers for small TFT LCD display modules，翻譯過來就是支持小型 TFT LCD 顯示器的 Linux FrameBuffer 驅動。也就是專門為小型 TFT LCD 所寫的 Framebuffer 驅動。

github 地址為：notro/fbtft

wiki 地址為：notro/wiki

從 fbtft 的 github 上看，fbtft 不再更新到 github 了，遷移到了 Linux kernel staging tree。在https://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/gregkh/staging.git/tree/drivers/staging/fbtft?h=staging-testing中看到 fbtft 所支持的設備有：

fbtft 在 STM32MP15X 中

在STM32MP15X 的4.19內核源碼中，fbtft 源碼在內核根目錄的：drivers\staging\fbtft。

如何使用

我手上有 st7735r 跟 Ili9341 的屏，看了下 fbtft 里面的源碼正好有 st7735r 跟 Ili9341 驅動，先試下 st7735r 的屏，

在文件 drivers\staging\fbtft\fb_st7735r.c 中：

static struct fbtft_display display = {
	.regwidth = 8,
	.width = 128,
	.height = 160,
	.init_sequence = default_init_sequence,
	.gamma_num = 2,
	.gamma_len = 16,
	.gamma = DEFAULT_GAMMA,
	.fbtftops = {
		.set_addr_win = set_addr_win,
		.set_var = set_var,
		.set_gamma = set_gamma,
	},
};

FBTFT_REGISTER_DRIVER(DRVNAME, "sitronix,st7735r", &display);

FBTFT_REGISTER_DRIVER展開后如下：

#define FBTFT_REGISTER_DRIVER(_name, _compatible, _display)                \
									   \
static int fbtft_driver_probe_spi(struct spi_device *spi)                  \
{                                                                          \
	return fbtft_probe_common(_display, spi, NULL);                    \
}                                                                          \
									   \
static int fbtft_driver_remove_spi(struct spi_device *spi)                 \
{                                                                          \
	struct fb_info *info = spi_get_drvdata(spi);                       \
									   \
	return fbtft_remove_common(&spi->dev, info);                       \
}                                                                          \
									   \
static int fbtft_driver_probe_pdev(struct platform_device *pdev)           \
{                                                                          \
	return fbtft_probe_common(_display, NULL, pdev);                   \
}                                                                          \
									   \
static int fbtft_driver_remove_pdev(struct platform_device *pdev)          \
{                                                                          \
	struct fb_info *info = platform_get_drvdata(pdev);                 \
									   \
	return fbtft_remove_common(&pdev->dev, info);                      \
}                                                                          \
									   \
static const struct of_device_id dt_ids[] = {                              \
	{ .compatible = _compatible },                                     \
	{},                                                                \
};                                                                         \
									   \
MODULE_DEVICE_TABLE(of, dt_ids);                                           \

有這么條語句:

MODULE_DEVICE_TABLE(of, dt_ids);

從這看出要使用該設備，需要修改設備樹。

修改源碼

首先在make menuconfig中把fbtft加上：

1、修改設備樹

由於我的屏是接在 STM32MP157c 的 SPI5，所以在設備樹中 spi5 下面添加屏的設備數,CS 腳接到 STM32MP157C 的 GPIOF 6，DC 腳接到 GPIOF 3 腳，RESET 腳接到 GPIOD 13，設備數修改為如下：

&spi5 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&spi5_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&spi5_sleep_pins_a>;
	cs-gpios = <&gpiof 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	status = "okay";

	st7735r@0{
	compatible = "jianda,jd-t18003-t01", "sitronix,st7735r";
	reg = <0>;
	spi-max-frequency = <32000000>;
	dc-gpios = <&gpiof 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	reset-gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	rotation = <270>;
	backlight = &backlight;
	};
};

編譯並把設備樹跟內核更新到板子上，啟動，看屏沒什么反應，/dev下也沒有fb設備，查看spi相關信息：

root@stm32mp1:~# dmesg | grep "spi"
[    1.543185] spi_stm32 44009000.spi: 8 x 8-bit fifo size
[    1.543206] spi_stm32 44009000.spi: 16-bit maximum data frame
[    1.543670] spi_stm32 44009000.spi: registered master spi0
[    1.543900] spi spi0.0: stm32_spi_setup: set gpio86 output high
[    1.543943] spi spi0.0: setup mode 0, 8 bits/w, 32000000 Hz max --> 0
[    1.544232] spi_stm32 44009000.spi: registered child spi0.0
[    1.544245] spi_stm32 44009000.spi: driver initialized
[    2.097755] fb_st7735r spi0.0: buswidth is not set
[    2.102334] fb_st7735r: probe of spi0.0 failed with error -22

有錯誤，上網查了下資料，覺得可能是沒有添加 buswidth，在設備樹中把 buswitch 加上：

&spi5 {
	pinctrl-names = "default", "sleep";
	pinctrl-0 = <&spi5_pins_a>;
	pinctrl-1 = <&spi5_sleep_pins_a>;
	cs-gpios = <&gpiof 6 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	status = "okay";

	st7735r@0{
	compatible = "jianda,jd-t18003-t01", "sitronix,st7735r";
	reg = <0>;
	buswidth = <8>;
	spi-max-frequency = <32000000>;
	dc-gpios = <&gpiof 3 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	reset-gpios = <&gpiod 13 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
	rotation = <270>;
	backlight = &backlight;
	};
};

重新更新板子上的設備樹，上電，可以看到屏幕有白色變黑色，應該是可以了，看下 /dev 目錄，下圖中上部分是修改前的，下部分是修改后的，可以看到修改后的在/dev下可以看到多了個fb設備:

測試

在屏上顯示隨機數：

cat /dev/urandom > /dev/fb0