（一）STM32MP
1、什么是 STM32MPU
STM32MPU是 ST 推出的 Cortex-A7 + Cortex-M4 多核異構處理器
- STM32MPU151 是單核 A7+M4，、STM32MPU153、STM32MPU157是雙核A7+M4。
- A7核最高可以跑到650MHZ，M4核最高可以達到209MHZ，
2、開發資源（ST官方）
1.硬件
目前為止（20190618），能夠在官網找到的開發板有4款,分兩類：
- STM32MP15 Evaluation boards：STM32MP157A-DK1、STM32MP157C-DK2
- STM32MP15 Discovery kits：STM32MP157A-EV1、 STM32MP157C-EV1
2.軟件
- M4核方面，ST提供了Enhanced STM32Cube一整套開發工具,
- 代碼生成工具：STM32CubeMX
- IDE: STM32CubeIDE
- 燒錄軟件：STM32CubeProg
- 調試工具：STM32CubeMonitor family of tools
- A核方面，有 Linux 跟 android:
（二）Linux 開發環境
1、安裝ubuntu
ST官方推薦使用ubuntu 64bit，可以直接安裝到PC里也可以是虛擬機(參考PC_prerequisites)。
安裝完系統后，還需要安裝一些依賴和軟件：
sudo apt-get update
sudo apt-get install sed wget curl cvs subversion git-core coreutils unzip
texi2html texinfo docbook-utils gawk python-pysqlite2 diffstat help2man
make gcc build-essential g++ desktop-file-utils chrpath libxml2-utils xmlto
docbook bsdmainutils iputils-ping cpio python-wand python-pycryptopp
python-crypto
sudo apt-get install libsdl1.2-dev xterm corkscrew nfs-common nfs-kernelserver device-tree-compiler mercurial u-boot-tools libarchive-zip-perl
sudo apt-get install ncurses-dev bc linux-headers-generic gcc-multilib
libncurses5-dev libncursesw5-dev lrzsz dos2unix lib32ncurses5 repo libssldev
sudo apt-get install default-jre
2、安裝編譯器
下載：
解壓：
tar xvf en.SDK-x86_64-stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31.tar.xz
修改權限：
chmod +x stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31/sdk/st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31.sh
新建個目錄用做該編譯器的安裝目錄：
mkdir STM32MP
cd STM32MP
mkdir SDK
安裝：
$HOME/stm32mp1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31/sdk/st-image-weston-openstlinux-weston-stm32mp1-x86_64-toolchain-3.1-openstlinux-5.10-dunfell-mp1-21-03-31.sh -d $HOME/STM32MP/SDK
3、使用SDK
SDK的安裝目錄提供一個腳本文件用來設置環境變量，該腳本文件是：
$HOME/STM32MP/SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi
看下該腳本文件中有什么內容：
該文件主要就是設置一些環境變量，比如，如果你要用arm-openstlinux_weston-linux-gnueabi-gcc的話，可以使用變量CC。
首先使能環境變量
source $HOME/STM32MP/SDK/environment-setup-cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi
查看下CC是什么內容：
hl@hl-ub:~$ echo $CC
arm-openstlinux_weston-linux-gnueabi-gcc -march=armv7ve -mthumb -mfpu=neon-vfpv4 -mfloat-abi=hard -mcpu=cortex-a7 --sysroot=/home/ub/STM32MPU_workspace/STM32MP15-Ecosystem-v1.0.0/Developer-Package/SDK/sysroots/cortexa7t2hf-neon-vfpv4-openstlinux_weston-linux-gnueabi
可以看到CC指定了編譯器，設置了編譯選項，還指定了sysroot路勁
創建一個簡單的C程序，保存為helloworld.c：
#include <stdio.h>
int main(int argc,char **argv)
{
printf(“Hello STM32MP1\n”);
return 0
}
編譯：
$CC -o helloworld helloworld.c
然后看下文件helloword信息：
編譯環境安裝完成
（三） 獲取、編譯uboot
- 下載uboot
- 然后解壓：
tar xvf en.SOURCES-u-boot-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz
- 進入u-boot所在目錄：
cd stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20/sources/arm-openstlinux_weston-linux-gnueabi/u-boot-stm32mp-2018.11-r0
該目錄所包含的文件如下：
里面有一些補丁文件（*.path）,有個說明文件，還有uboot源碼：
解壓uboot源碼並打補丁：
tar xvf v2018.11.tar.gz
cd u-boot-2018.11
for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done
- 編譯
編譯之前需要設置下環境變量
(1)：編譯STM32MP157C-DK2
basic boot：
make stm32mp15_basic_defconfig
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-dk2 all
trusted boot：
make stm32mp15_basic_defconfig
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-dk2 all
(2)：編譯STM32MP157C-EV1
basic boot：
make stm32mp15_trusted_defconfig
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ev1 all
trusted boot：
make stm32mp15_trusted_defconfig
make DEVICE_TREE=stm32mp157c-ev1 all
參考
（四） 獲取、編譯內核
-
下載
-
解壓
tar xvf en.SOURCES-kernel-stm32mp1-openstlinux-4.19-thud-mp1-19-02-20.tar.xz
- 打補丁
for p in `ls -1 ../*.patch`; do patch -p1 < $p; done
make multi_v7_defconfig fragment*.config
for f in `ls -1 ../fragment*.config`; do scripts/kconfig/merge_config.sh -m -r .config $f; done
yes '' | make oldconfig
- 編譯內核
make uImage vmlinux dtbs LOADADDR=0xC2000040