玩8位、16位、32位單片機之類的開發國內基本上都是用windows操作系統，用的是keil、iar之類的開發工具。以stm32為例，開發有stm32官方提供的標准庫，就是類似於STM32Fxxx_StdPeriph_Lib_Vx.x.x這種，配合keil用起來也是相當順手，而且在這種環境下開發資源豐富，遇到的問題也容易解決。
前段時間公司開發stm32項目，由於有國外現成的開源方案，只是不湊巧國外的大牛開發stm32的項目用的是linux開發環境，用的是libopencm3庫，好在以前是在linux下做嵌入式開發的，不然真的抓瞎，這些問題倒騰倒騰整理一下分享給大家。
一、開發環境搭建
這里用的操作系統是ubuntu14.04
1、下載必要的工具
sudo apt-get install git libusb-1.0.0-dev（libusb是st-link要的底層驅動）
2、添加gcc-arm-embedded源，初始化編譯器
sudo add-apt-repository ppa:terry.guo/gcc-arm-embedded
sudo apt-get update
sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi
3、初始化ST-LINK調試與燒寫器驅動(有人喜歡用J-LINK，在Linux下也可以，不過安裝驅動就是稍微麻煩一點，有興趣的可以自己研究)
git clone https://github.com/texane/stlink.git
cd stlink/
./autogen.sh
./configure
make && make install
此時連接st-link 這時用lsusb命令就可以查看到相關的設備已經連接上，如下圖 
4、此時整個編譯環境與下載環境搭建好了，做STM32開發還有一個重要的東西，那就是開發庫，用開發庫可以幫我們省不少時間嘛。這里我用項目中使用開源的libopencm3庫來演示，當然stm32的官庫也可以在linux下使用，只是要自己寫Makefile來編譯，這個有興趣的可以自己動手編譯一下。
git clone git://github.com/libopencm3/libopencm3.git
cd libopencm3
make
在lib目錄下面編譯出來會有相關的xxx.a文件，這里針對你的芯片來做鏈接，比如你是stm32f1xx系列芯片，項目里面的連接就使用libopencm3_stm32f1.a
二、構建項目
1、現在整個開發庫與開發環境都構建完成了，那我們要開始寫代碼，編譯，調試、下載到開發板啊，這里由於涉及到Makefile的編寫，這里就直接用我STM32F205項目中的dfu demo做為示例，項目源代碼請參考：
https://github.com/ykevin/blog/tree/master/embedded/dfu
2、關於src目錄下面，里面有一個memory.ld、Makefile.include文件，其中memory.ld文件是芯片的連接腳本文件，這個根據你的芯片來選擇，Makefile.include是用來編譯項目的文件，具體的請看Makefile相關手冊。
3、進入src目錄，直接make就可以編譯完成項目（記得要先編譯libopencm3庫）。
4、下程序，只需要在src目錄make flash就可以（當然前提是你的st-link已經正確連接並識別）
三、調試
1、對於linux下的嵌入調試，這里使用的是強大的gdb工具，對於gdb的使用我就不做說明，這里我只演示怎么用gdb調試stm32
2、終端上執行以下命令
sudo st-util
arm-none-eabi-gdb
tar extended-remote :4242
load dfu.elf
3、到上面一步后就跟在x86下面gdb調試一樣。
四、資源
1、關於libopencm3的使用網上有一個libopencm3-example的合集里面有各種國外經典開發板的各個模塊的小demo，有興趣的可以自己研究。
https://github.com/libopencm3/libopencm3-examples