這里介紹一種用ST-LINK通過JTAG（或者SWD）口下載HEX文件的方法。
接下來介紹的，這種方法是ST官網推薦的，使用的是ST官方的免費下載軟件：STM32 ST-LINK utility 4.5.0
https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html
安裝軟件沒有特別注意的地方，一直點擊 Next（下一步）就可以。
安裝好軟件以后，軟件界面如下：
掌握下載程序的方法，只需要會使用三個圖標就可以。
第一個圖標：Connect to the target
這個圖標的作用是“連接器件”，點擊以后，在硬件連接正確並通電的情況下，就會讀出器件的ID號，以及其它一些信息，如下圖所示：
第二個圖標：Open file
點擊這個圖標，打開你要下載的HEX文件。例如下圖，就是我打開一個程序后，軟件中間出現的代碼...
第三個圖標：Program Verify
這是下載圖標，點擊這個圖標后，會彈出一個窗口...
你看到的這個窗口中的配置，都是默認的，不用修改，直接點擊Start，就開始下載了。下載速度主要看你的程序有多大，一般的小程序只需要一瞬間就下載到單片機里邊了。
只需這三步，就可以做到，用STLINK下載HEX文件到STM32單片機中了。
軟件下載網址：
軟件