環境
硬件環境：STM32MP157C-DK2
軟件：
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MPU上使用ST官方提供的STM32MP15x OpenSTLinux Starter Package
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編譯系統：Ubuntu 1604 64bit
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編譯器：ST提供的SDK
u8g2
u8g2 是面向嵌入式設備的單色圖形庫，什么意思呢，如果你做些嵌入式設備，恰好是用單色顯示設備（可以是單色LCD，OLED，LED點陣屏等），用這個可就很方便了，直接使用u8g2 API來顯示字符或者圖片等，不用知道這些顯示設備的底層操作。
u8g2 github地址是https://github.com/olikraus/u8g2，還有官方文檔， 官方提供的例子 ，不過這些都是MCU的，如果要在Linux上使用呢？已經有人移植了，在github上可以找到：https://github.com/wuhanstudio/u8g2-arm-linux。
在STM32MP157C-DK2上使用u8g2
下載u8g2
首先下載下來：
在目錄u8g2-arm-linux\examples下有兩個例程，一個是SPI驅動SSD1306 OLED，一個是I2C前驅動SSD1306 OLED，正好我手上有I2C接口的SSD1306 OLED模塊。
修改源碼
- 修改makefile
分別把u8g2-arm-linux/examples\u8g2_hw_i2c和u8g2-arm-linux\examples\u8g2_4wire_hw_spi目錄下的makefile中的CC賦值的語句注釋掉：
- 修改例程
然后修改u8g2-arm-linux/examples\u8g2_hw_i2c\main.c文件，原來的程序如下圖：
把顯示的文字修改為：U8g2 on STM32MPU。
編譯
首先使能SDK，然后輸入make就可以編譯。編譯完之后，在bin目錄下可以找到編譯出來的可執行文件，
把bin目錄中的u8g2_hw_i2c拷貝到STM32MPU板子上。
連接硬件並測試程序
該例子使用的I2C是i2c-0:
STM32MP157C-DK2引出的IO如下：
把顯示器連上板子，執行程序，結果如下：
顯示板子的IP地址
嘗試使用下u8g2,試着在OLED上顯示板子的IP地址，
參考:
https://blog.csdn.net/dpjcn1990/article/details/92831760#21_U8g2_26