1.定轉子磁場夾角
在上一篇（https://www.cnblogs.com/dingdangsunny/p/14315798.html）中完成了不同電流下電流角的掃描，獲得了最佳電流角和最大輸出轉矩，那么這個角度到底代表着什么，下面直觀的分析一下。
上圖中兩個灰色的輪子一個是定子，一個是轉子。具體哪個做定子，哪個做轉子，隨意。所有電機的原理都是這么簡單！真的只有這么簡單，那就是：轉動其中一個輪子，另一個輪子就會跟着轉。很熟悉啊有木有，就是初中物理的講的“異性相吸”啊。（參考：http://m.elecfans.com/article/828608.html）
所有交流電機都是有一個旋轉的磁場帶動另一個磁場使之旋轉，那個旋轉的磁場就是三相對稱電流產生的。也就是外面那個磁鐵在轉，里面那個輪子跟着動。那么問題來了，從上面的兩張圖我們能得到一些什么結論呢？1. 磁鐵完全對着的時候（如第一張圖）電機轉不起來，因為吸引力只有徑向分享，沒有切向分量，轉矩為零；2. 磁鐵錯開一點的時候可以產生轉矩；3. 磁鐵錯開太多的時候吸引力又減小。所以它們之間需要保持一個合適的角度，來產生較大的力矩。
下面通過一個示例說明這一問題，模型是Maxwell Examples中的Maxwell 3D/Getting_Started/Rotational_actuator
這是一個靜磁場問題，它的樣子如下圖（其實我覺得這個官方示例就是用來說明這一現象的）
外側纏了線圈的鐵環可以看做定子，內部的鐵環可以看做轉子。
首先Analysis一下，觀察磁場矢量圖：
可以看到磁場在外圈是順時針方向的，經過氣隙和內圈形成閉合。
初始的角度是29°，這一點示例已為我們做好了參數化。
進行參數化掃描，以角度angle為橫軸，力矩為縱軸，繪出下圖：
可以看到，隨着角度增大，力矩先增大后減小，符合前面的分析。
2.Id和Iq
上一篇中（https://www.cnblogs.com/dingdangsunny/p/14315798.html#_label1_1）對Iq和Iq進行了掃描，需要補充說明的是，之前給出的Id和Iq的計算公式很復雜，其實在電流完全正弦，轉速恆定的情況下，Id和Iq是恆定值，如下圖。
其表達式為Id=Im*sin(th)，Iq=Im*cos(th)
推導計算如下：
syms Im time th fs Ia=Im*sin(2*pi*fs*time+th); Ib=Im*sin(2*pi*fs*time+th-2*pi/3); Ic=Im*sin(2*pi*fs*time+th+2*pi/3); pos=2*pi*fs*time; Id=2/3*(Ia*cos(pos)+Ib*cos(pos-2*pi/3)+Ic*cos(pos+2*pi/3)); Iq=2/3*(Ia*sin(pos)+Ib*sin(pos-2*pi/3)+Ic*sin(pos+2*pi/3)); simplify(Id) simplify(Iq)
這里的pos是轉子位置角，且是電角度。
3.關於機械瞬態
上次仿真得到的那個（https://www.cnblogs.com/dingdangsunny/p/14315798.html#_label0_2）轉速是等幅振動，因為只設置了負載轉矩，沒有設置Damping，這里進行了設置，可以看到轉速逐漸穩定的趨勢。
同步轉速1800rpm。為了盡快觀察到轉速波動，轉動慣量設的很小，其他設置也不一定合理。有待進一步深入學習。
