軟件為Ansys Maxwell，所用模型為示例庫中的ipm_1，測試方法為：
- 打開示例模型；
- 運行RMxprt仿真；
- 生成Maxwell2D模型；
- 運行2D模型（運行前可修改仿真時長和步長）；
- 繪出希望查看的變量並分析。
1.功率梳理及問題
1.1 准備工作
在電路中添加電流表和電壓表，便於觀察：
在直流母線端添加了一個電流表Ibus，在三相輸入端各添加了一個電壓表Ua、Ub、Uc。
電機轉速n=1800rpm，2對極，電周期1/(1800/60)/2=0.01666667s，故選擇0.01666667~0.03333333s這段時間進行觀察，這段時間中各變量已經基本穩定，且為一個整周期。
定子電流：
1.2 輸出功率分析
轉矩：均值T=3.23Nm
輸出機械功率：Pout=Tn=3.23*1800/60*2*pi=608.84W。
同樣輸出功率也可以用各相電流與反電勢乘積的和進行計算。
表達式為InducedVoltage(PhaseA)*Current(PhaseA)+InducedVoltage(PhaseB)*Current(PhaseB)+InducedVoltage(PhaseC)*Current(PhaseC)
得到平均值為607.3，與上面計算的機械輸出功率一致。
1.3 損耗分析
鐵損均值13.808，銅損均值26.539，總損耗均值Ploss=13.808+26.539=40.347W。
輸入功率表達式NodeVoltage(IUa)*BranchCurrent(VIA)+NodeVoltage(IUb)*BranchCurrent(VIB)+NodeVoltage(IUc)*BranchCurrent(VIC)
均值Pin=688.46W
可以發現Pin=688.46≠Pout+Ploss=608.84+40.347=649.187。
注：BranchCurrent(VIA)其實與Current(PhaseA)相等。
2.問題定位與解決
其實輸入電流和電機相電流相等，所以主要應當關注輸入相電壓和電流相反電勢之間的差別。可以注意到這里有一個電阻，其值為2.605Ω。
在RM的Design Sheet中也可以看到這一項，這其實是電機的相電阻。
然而，這並不等於在2D模型中算出來的（實際是有效部分的）導體電阻。
在2D模型中導體長4.48mm，寬4.31mm，共27匝，電導率46000000（75℃），鐵心長度65mm，電阻應計算為0.065/46000000/(4.48*4.31e-6/27)*12*4/3*27=0.8535869Ω。實際上，這是因為RM中考慮了繞組端部的長度和電阻，而2D模型中只考慮了槽內的導體，以至於它們相差了2.605/0.854=3.05倍。
在RM中可以看到半匝長度為133.875mm，比鐵心長度65mm多了133.875-65=68.875mm，即一側的端部長度。
實際上該電機屬於長徑比較小的類型，長度65mm，而外徑120mm，繞組位置半徑約44.5mm，繞組跨距5個槽（360°/24*5），不考慮軸向伸出的部分，繞組端部（一側）長度可估算如下：
2*pi/24*5*44.5=58.25mm，實際上，考慮軸向伸出，實際的長度將會比68.875mm更大，這可以在3D模型中得到體現。
半匝繞組體積2787.4mm^3，截面積19.3mm^2，得到長度約2787.4/19.3=144.4mm，減去有效部分的65mm，還有79.4mm。
因此，在Maxwell2D模型中不能考慮到繞組的端部損耗，應當注意該問題！
實際上，RM對於銅損和鐵損的計算都不是特別准，但誤差主要來源於此處。
3. 補充說明
實際上，母線電流Lbus均值為3.16A，直流電源電壓110V，系統輸入功率Pin1=3.16*110*2=695.2W，比Pin=688.46仍多出6.74W。
這部分損耗為開關器件的導通損耗，開關器件的導通壓降為0.7V，按3.16A計算，損耗為3.16*0.7*3=6.636，基本相等。