Laya 踩坑日記 ---A* 導航尋路

要做尋路，然后看了看laya 官方的例子，感覺看的一臉懵逼，早了半天的api 也沒找到在哪有尋路的，最后一看代碼，原來是用的github上的A星方案  https://github.com/bgrins/javascript-astar

這就尷尬了，，然后研究了一下，果然還是要unity支持，導出烘焙過的地圖信息，在網上找了一些方案，然后自己也做了一下修改和調整，現在給大家發出來，（當做參考用 。。。）

需要unity 插件 A*   （AstarPathfindingProject  ）

然后配置好地圖，然后烘焙

 

然后 通過AstartExpLayaTool  /exp json   導出地圖的json信息 （json信息 已自動復制到 剪切板中了）

在通過laya 去調用

 

Laya 這邊 將json 信息給存起來然后調用

通過github 把 astar.js 給下載下來，然后放到項目的libs下，編寫  .d.ts  輔助文件

 

declare class astar {
      /**
         * Perform an A* Search on a graph given a start and end node.
         * @param {Graph} graph
         * @param {GridNode} start
         * @param {GridNode} end
         * @param {Object} [options]
         * @param {bool} [options.closest] Specifies whether to return the
                     path to the closest node if the target is unreachable.
        * @param {Function} [options.heuristic] Heuristic function (see
        *          astar.heuristics).
        */
    static search(graph, start, end, options?);
    cleanNode(node);
}

declare class Graph {
    /**
     * A graph memory structure
     * @param {Array} gridIn 2D array of input weights
     * @param {Object} [options]
     * @param {bool} [options.diagonal] Specifies whether diagonal moves are allowed
     */
    constructor(gridIn, options?)
    grid: any;
   
}

declare class GridNode {
    x;
    y;
    weight;
    constructor(x?, y?, weight?)
}

然后編寫自己尋路代碼就行了

 

 

備注：此方案當前性能偏低，將坐標對應矩陣部分有問題，但作為一個參考還是可以的

laya地址  https://gitee.com/eryuefeng/laya-astar-pathfinding