NavMesh導航網格尋路

NavMesh是Unity自帶的一種尋路系統，能夠輕松簡單地實現AI自動尋路效果。

自動尋路是AI中的一個十分重要的分支，尋路算法一般也是十分復雜的。但Unity為我們提供了十分成熟的NavMesh組件用以簡單地解決這一問題，使初學者也能夠輕松實現尋路功能。

NavMesh尋路系統的操作步驟大致如下：

• 對場景中的物體進行標記，然后進行路徑烘培，產生表格數據。
• 為需要實現尋路功能的物體添加NavMeshAgent組件。
• 通過NavMeshAgent組件的屬性與方法實現尋路移動功能。

NavMesh的使用如下圖所示：

【1】標記與烘培

若想要讓你的游戲場景被NevMesh所“認可”，場景內的相應物體都必須被指定為Navigation Static。我們可以通過Navigation菜單欄中設定其狀態，也可以直接在Inspector中把物體設定為Static。

設定完成之后，就可以通過Navigation菜單欄的Bake選項卡來對游戲場景進行烘培。烘培的效果是肉眼可見的，我們可以直接在游戲場景中看到場景的烘培效果，如官方圖所示：

其次，在Bake選項卡中還可以設定尋路系統的一些細節，例如：

• Agent Radius：Agent的中心與障礙物的距離。
• Agent Height：Agent可通過的最低高度。
• Max Slope：Agent可爬上的最高坡度。
• Step Height：Agent可上的台階高度。

【2】添加NavMeshAgent組件

烘培完成之后直接將此組件添加到需要尋路的物體上即可。

NavMeshAgent組件中也有很多參數可以修改，以實現不同的尋路效果。

• Speed：Agent的最高速度。
• Angular Speed：最大的轉向速度。
• Acceleration：Agent達到Speed過程中的加速度。
• Stopping Distance：在距離目的地多遠的距離停下。
• Auto Braking：在終點是否會自動停下。
• Priority：Agent的權重。

【3】用腳本操作NavMesh

接着實現一個簡單的腳本，為Agent設定目的地即可。例如：

public class NavMove : MonoBehaviour
{
    public Transform goal;
    NavMeshAgent agent;
    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }
    void Update()
    {
        agent.destination = goal.position;
    }
}

對於更加復雜的功能以及其實現原理，可以通過Unity3D的官方文檔查看。