YolactEdge：首個開源邊緣設備上的實時實例分割（Jetson AGX Xavier: 30 FPS）
YolactEdge 是第一個可在小型邊緣設備上以實時速度運行的有競爭力的實例分割方法。
在550x550分辨率的圖像上，以ResNet-101為主干網的YolactEdge 在Jetson AGX Xavier上的運行速度高達30.8 FPS（在RTX 2080 Ti上的運行速度為172.7 FPS）。
YolactEdge: Real-time Instance Segmentation on the Edge (Jetson AGX Xavier: 30 FPS, RTX 2080 Ti: 170 FPS)
論文：https://arxiv.org/abs/2012.12259
代碼：https://github.com/haotian-liu/yolact_edge
單位：亞馬遜；加利福尼亞大學戴維斯分校
作者：Haotian Liu, Rafael A. Rivera Soto, Fanyi Xiao, Yong Jae Lee
該文主要在YOLACT算法基礎上進行了兩個方面的改進：
(1) TensorRT 程序優化，權衡速度和精度；
(2) 提出一種新的特征 warping 模塊，以利用視頻中的時間冗余。