點雲語義分割和實例分割

點雲語義分割是指把一個大規模場景下的點雲按照不同的類別給每個點雲一個語義標簽，比如城市高速公路，所有的路燈會有一個相同的語義標簽，所有的路面會有 一個相同的語義標簽，所有的樹木會有同一個語義標簽。

點雲實例分割是在語義分割的基礎之上，把所有的路燈再一個一個分開，區別出來每一個路燈。