原文:點雲語義分割和實例分割

點雲語義分割是指把一個大規模場景下的點雲按照不同的類別給每個點雲一個語義標簽,比如城市高速公路,所有的路燈會有一個相同的語義標簽,所有的路面會有 一個相同的語義標簽,所有的樹木會有同一個語義標簽。 點雲實例分割是在語義分割的基礎之上,把所有的路燈再一個一個分開,區別出來每一個路燈。 ...

2020-09-29 10:32 0 852 推薦指數:

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語義分割網絡

室外語義分割的特點: 劇烈變化的密度是雲室外場景語義分割的難點。 pointcnn pointconv(論文翻譯:https://zhuanlan.zhihu.com/p/63189649 https://zhuanlan.zhihu.com/p/69597887) DGCNN ...

Sun Nov 17 05:03:00 CST 2019 0 653
基於三維場景的語義實例分割

https://www.bilibili.com/video/BV1aE411T7Gf/?spm_id_from=333.788.recommend_more_video.15 2D識別/j檢測/分割的缺點:不知道檢測出來的人離自己或者機器 ...

Fri May 21 20:03:00 CST 2021 0 193
語義分割實例分割

標准語義分割是指為每個像素分類,得到它的所屬類;使用標准的PASCAL VOC IoU(intersection-over-union)得分來評估預測結果與真實場景之間的匹配准確度, 算法能夠對圖像中的每一個像素進行准確的類別預測. 實例分割,是語義分割的子類型,同時對每個目標進行定位和語義 ...

Wed Mar 06 04:17:00 CST 2019 0 2949
利用深度學習的語義分割(一)

Semantic Segmentation of Point Clouds using Deep Learning 在計算機視覺中,用3D表示數據變得越來越重要。 近年來,已成為3D數據的代表。 ...

Wed Sep 12 23:51:00 CST 2018 1 13418
PCL分割(3)

(1)Euclidean分割 歐幾里德分割法是最簡單的。檢查兩之間的距離。如果小於閾值,則兩者被認為屬於同一簇。它的工作原理就像一個洪水填充算法:在雲中的一個被“標記”則表示為選擇在一個的集群中。然后,它像病毒一樣擴散到其他足夠近的,從這些點到更多點,直到沒有新的添加為止。這樣,就是一個 ...

Wed Sep 12 23:59:00 CST 2018 0 5711
PCL分割(2)

關於分割算是我想做的機械臂抓取中十分重要的俄一部分,所以首先學習如果使用庫處理我用kinect獲取的的數據,本例程也是我自己慢慢修改程序並結合官方API 的解說實現的,其中有很多細節如果直接更改源程序,可能會因為數據類型,或者頭文件等各種原因編譯不過,會導致我們比較難得找出其中的錯誤 ...

Wed Mar 22 01:57:00 CST 2017 0 5120
PCL分割(1)

分割是根據空間,幾何和紋理等特征對進行划分,使得同一划分內的擁有相似的特征,的有效分割往往是許多應用的前提,例如逆向工作,CAD領域對零件的不同掃描表面進行分割,然后才能更好的進行空洞修復曲面重建,特征描述和提取,進而進行基於3D內容的檢索,組合重用等。 案例分析 用一組 ...

Wed Mar 22 01:58:00 CST 2017 0 13880
 
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