假設靠近終點的方向為前
靠近起點的方向為后，在行車過程中 坐標系不發生旋轉
從右手邊下坡
前 5
右 3
前 1
右 1
前 2
左 6
后 1
左 2
前 5
右 2
前 1
右 1
然后直接按前
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