語義分割之RedNet

1：文字回答：簡述深度圖相關基礎知識

深度圖也叫距離影響，是指從圖像采集器到場景中各點的距離（深度）值作為像素值的圖像。獲取方法：激光雷達深度成像法、計算機立體視覺成像、坐標測量機、莫爾條紋法、結構光法

2：文字回答：簡述深度圖相關研究方向

單目深度估計和雙目深度估計

3：文字回答：簡述RGB-D分割在模型設計上與RGB分割算法的區別

將深度圖考慮進去，深度圖有更多的邊緣細節，可以讓分割更加精細。

4：代碼實現：用RedNet實現對NYUDv2數據集的分割