1：文字回答：简述深度图相关基础知识
深度图也叫距离影响，是指从图像采集器到场景中各点的距离（深度）值作为像素值的图像。获取方法：激光雷达深度成像法、计算机立体视觉成像、坐标测量机、莫尔条纹法、结构光法
2：文字回答：简述深度图相关研究方向
单目深度估计和双目深度估计
3：文字回答：简述RGB-D分割在模型设计上与RGB分割算法的区别
将深度图考虑进去，深度图有更多的边缘细节，可以让分割更加精细。
4：代码实现：用RedNet实现对NYUDv2数据集的分割
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