win10下的eigen+opencv環境配置+GAMES101 作業1

雖然課程有提供配好環境的虛擬機，但我電腦運行起來比較慢...所以在開始學習前配了半天環境XD

環境配置參考，我用的是vs2019，這里記錄下遇到的幾個問題。

問題

安裝OpenCV時報錯

mingw32-make[1]: CMakeFiles\Makefile2: No such file or directory
mingw32-make[1]: *** No rule to make target 'CMakeFiles\Makefile2'.  Stop.
mingw32-make: *** [Makefile:179: all] Error 2

解決方法：更改了下目標文件夾解決問題，就很玄學...猜測是因為路徑里不能有括號之類的特殊符號？

編譯文件時提示 fatal error: Eigen3/Core: No such file or directory

解決方法：在 CMakeLists.txt 里添加

include_directories("你的eigen3路徑/Eigen3/include/eigen3")

引入eigen3庫用

#include<Eigen/Eigen>

使用opencv相關函數時報錯如下

嚴重性    代碼    說明    項目    文件    行    禁止顯示狀態
錯誤    LNK2019    無法解析的外部符號 "void __cdecl cv::fastFree(void *)" (?fastFree@cv@@YAXPEAX@Z)，函數 "public: __cdecl cv::Mat::~Mat(void)" (??1Mat@cv@@QEAA@XZ) 中引用了該符號    D:\code\graphics\Assignment1\frame\out\build\x64-Debug (默認值)\frame    D:\code\graphics\Assignment1\frame\out\build\x64-Debug (默認值)\main.cpp.obj    1    
嚴重性    代碼    說明    項目    文件    行    禁止顯示狀態
錯誤    LNK2019    無法解析的外部符號 "void __cdecl cv::error(int,class std::basic_string<char,struct std::char_traits<char>,class std::allocator<char> > const &,char const *,char const *,int)" (?error@cv@@YAXHAEBV?$basic_string@DU?$char_traits@D@std@@V?$allocator@D@2@@std@@PEBD1H@Z)，函數 "public: int const & __cdecl cv::MatSize::operator[](int)const " (??AMatSize@cv@@QEBAAEBHH@Z) 中引用了該符號    D:\code\graphics\Assignment1\frame\out\build\x64-Debug (默認值)\frame    D:\code\graphics\Assignment1\frame\out\build\x64-Debug (默認值)\main.cpp.obj    1    

解決方法：出錯原因大約是沒找到鏈接庫，網上翻了半天都是c++項目的解法，明顯不能用於cmake項目

所以是時候學一波cmake語法了~可以參考下面的CMakeLists.txt，把庫鏈接進來

cmake_minimum_required(VERSION 3.10)
project(Rasterizer)

find_package(OpenCV REQUIRED)

set(CMAKE_CXX_STANDARD 17)

include_directories("C:/Program Files (x86)/Eigen3/include/eigen3")
include_directories( ${OpenCV_INCLUDE_DIRS} )
#指定要引用的dll的頭文件所在路徑
include_directories("D:/opencv/opencv/build/include")
#指定該dll的lib所在路徑
link_directories("D:/opencv/opencv/build/x64/vc15/lib")

# 將源代碼添加到此項目的可執行文件
add_executable(Rasterizer main.cpp rasterizer.hpp rasterizer.cpp Triangle.hpp Triangle.cpp)
target_link_libraries(Rasterizer ${OpenCV_LIBRARIES})

#指定鏈接庫的名字，即該dll
# opencv_world450d.lib在..\opencv\build\x64\vc15\lib目錄下，名字可能會稍有差別
target_link_libraries(Rasterizer opencv_world450d)

GAMES101 作業0

題目：給定一個點 P=(2,1), 將該點繞原點先逆時針旋轉 45◦，再平移 (1,2), 計算出 變換后點的坐標（要求用齊次坐標進行計算）

關於齊次坐標，我的理解是將二維坐標三維化，可以將原本是矩陣加法的平移轉化為矩陣乘法，方便進行旋轉平移縮放等一系列運算。

代碼：（注意浮點數的表示）

#include<cmath>
#include<Eigen/Core>
#include<Eigen/Dense>
#include<iostream>

using namespace std;
using namespace Eigen;

#define PI acos(-1)

int main(){
    Vector3d P(2.0f, 1.0f, 1.0f);
    Matrix3d rot, tra;
    double ang = 45.0/180.0 * PI;
    rot << 
        cos(ang), -sin(ang), 0,
        sin(ang), cos(ang), 0,
        0, 0, 1;
    tra <<
        1, 0, 1,
        0, 1, 2,
        0, 0, 1;
    cout << tra * rot * P << endl;

    return 0;
}

加油！