引腳電平翻轉
HAL_GPIO_TogglePin(led_GPIO_Port,led_Pin);
（可用於產生pwm波，也可使用外設直接產生）
引腳電平讀入
HAL_GPIO_ReadPin(k0_GPIO_Port,k0_Pin);
GPIO_PIN_SET為高電平，可以用做電平判斷。
HAL延時函數
HAL_Delay(x);
延時xms；
基本HAL庫操作函數整理
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