引脚电平翻转
HAL_GPIO_TogglePin(led_GPIO_Port,led_Pin);
（可用于产生pwm波，也可使用外设直接产生）
引脚电平读入
HAL_GPIO_ReadPin(k0_GPIO_Port,k0_Pin);
GPIO_PIN_SET为高电平，可以用做电平判断。
HAL延时函数
HAL_Delay(x);
延时xms；
基本HAL库操作函数整理
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