第一部分：
1. 官網教程地址
https://docs.espressif.com/projects/esp-idf/zh_CN/v4.0.1/get-started/linux-setup.html
sudo apt-get install git wget libncurses-dev flex bison gperf python python-pip python-setuptools cmake ninja-build ccache libffi-dev libssl-dev
實測報錯，類似下圖的這種報錯，百度了很多博客，我無法解決涉及到的軟件包的依賴關系。
3. 我的針對上述問題的解決辦法，最笨的辦法：重新使用iso鏡像來制作一個全新的虛擬機，
因為全新，所以還未安裝任何個人軟件，在此基礎上搭建ESP32的開發環境，應該是不會面臨需要解決軟件包依賴關系的窘境。
以后要保留着這份制作好的最原始的ubuntu系統了，以備不時之需，而不是錢到用時放恨少。
PS：后記，建議您下載ubuntu18.04 , 而不是我這里展示的ubuntu16.04
4.新的ubuntu裝好后，還不能馬上直接敲入上述指令(即步驟2的指令)，因為此時的下載源是美國的，實測，是真的很慢很慢，有可能會下載一天。
所以我們還需要更換ubuntu的下載源。
5.更換ubuntu的下載源為國內源
1.備份原始源文件source.list sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2. sudo chmod 777 /etc/apt/sources.list 3. sudo gedit /etc/apt/sources.list 4.刪除原來的文件內容， 然后復制下面 阿里源 的內容到上面打開的文件內並保存 deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirrors.aliyun.com/ubuntu/ xenial-backports main restricted universe multiverse
5. 更新源 sudo apt update
辦完這些事以后，就可以愉快高效地執行上述步驟2的指令了。
執行效果如下所示：
6.接着設置Ubuntu 默認使用 Python 3， 按照上述官方教程操作即可。
現在基本的環境就准備好了，下一步就是獲取ESP32的SDK開發包了， 即按照官方教程，去獲取一個叫做ESP-IDF(中文意思就是ESP的IOT開發套件)的開發包。
第二部分：
這部分是后面追加的，按照上述第一部分搭建好環境后，去安裝IDF，由於git clone 獲取IDF包很慢，又沒辦法FQ，好不容易下載好了，安裝起來又是各種報錯，實在解決不掉。
百度的各類博客也有說，這是需要安裝個十次八次的。 我暫時也沒撤了，業余精力也有限。
那就暴擊之！直接使用安信可公司提供的ubuntu，里面內置了一版IDF，且把開發環境都配置好了。
附上百度網盤地址：
鏈接：https://pan.baidu.com/s/16q6CAVMupFhJmqxvGT2h-w
提取碼：x1hq
使用VMWare打開這個ubuntu，PS：這個ubuntu不可以直接windows鼠標拖拽文件，你也先不要着急去解決這個問題，先去編譯第一個點燈工程，然后下載到你的板子去運行吧！
(為什么不要着急去解決ubuntu和windows鼠標拖拽文件的問題，因為這個屬於次要問題，
有可能你在解決的過程中，會把安信可公司配置好的開發環境給破壞了！到時候點燈都跑不起來，
所以還是先跑個點燈，心里有了底，再去折騰其他的次要問題吧)
次要問題有很多的，也是很重要的問題。
例如這個ubuntu是內置了IDF，但是我們在網上瀏覽ESP32的相關示例工程，他們往往是基於不同版本或者更新版本的IDF，那么怎么替換IDF呢，這個也是要研究的。
后面無可避免地，還是要學會在ubuntu內安裝ESP32開發環境。
說說怎么編譯下載“hello word”程序
進入到hello_word文件夾內：
按下圖方式打開命令行終端：
執行make
這里可以看到，提示你去 run “make flash”
接着把板子的IO0引腳接地，然后接上串口，經過USB轉TTL模塊， 連接到電腦的USB接口內。
再按下圖操作將其連接至ubuntu內
在執行下圖命令，你將看到顯示 /dev/ttyUSB0 這是USB的設備節點，
有了這個，在ubuntu上就可以和ESP32模塊通過USB轉TTL模塊進行通信了(包括顯示ESP32打印出的串口數據、燒錄程序到ESP32)
現在我們可以指向make flash來燒錄程序了，如下圖所示
上圖划線處會一直等待，需要你按一下板子上的復位鍵。
上圖這樣就是燒錄好了，先把板子上的IO0接地去除，(程序運行時IO0不可接地)， 按一下復位鍵程序就跑起來了，
此時我們再打開串口調試助手也不遲， 執行make monitor
可以看到，成功打印出了 你好世界！
江湖很大，你我相遇在此有一定緣分，可以考慮加個QQ群聊聊人生，技術離不開生活，生活離不開聊聊。
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