RL仿真平台調研(Sim-to-Real)

一、RL仿真平台

　　僅討論部分RL仿真平台，下圖參見 AI2-THOR 論文中的圖：

 

ALE：參見https://www.cnblogs.com/lucifer1997/p/13971411.html。

TORCS：《The Open Racing Car Simulator》(TORCS) 是一款開源3D賽車模擬游戲。是在Linux操作系統上廣受歡迎的賽車游戲。有50種車輛和20條賽道，簡單的視覺效果。用C和C++寫成，釋放在GPL協議下。Gym-TORCS是具有OpenAI-gym類接口的TORCS域中的RL環境。

 

SYTHNIA與Virtual KITTI都是仿真城市場景中CV任務的文章。

 

二、Sim-to-Real

1、AI2-THOR（ICRA, 2017）

[web] 　　https://ai2thor.allenai.org/

[github]    https://github.com/allenai/ai2thor

[feature]   室內場景；Unity 3D + Tensorflow (Python API)；

 

2、AirSim（FSR 2017 Conference）

[github]    https://github.com/Microsoft/AirSim

[feature]   室外場景；這些API通過RPC公開，並且可以通過多種語言(包括C++，Python，C＃和Java)進行訪問；Unreal Engine 4；

[RL]           https://microsoft.github.io/AirSim/reinforcement_learning/