RL仿真平台调研(Sim-to-Real)

一、RL仿真平台

　　仅讨论部分RL仿真平台，下图参见 AI2-THOR 论文中的图：

 

ALE：参见https://www.cnblogs.com/lucifer1997/p/13971411.html。

TORCS：《The Open Racing Car Simulator》(TORCS) 是一款开源3D赛车模拟游戏。是在Linux操作系统上广受欢迎的赛车游戏。有50种车辆和20条赛道，简单的视觉效果。用C和C++写成，释放在GPL协议下。Gym-TORCS是具有OpenAI-gym类接口的TORCS域中的RL环境。

 

SYTHNIA与Virtual KITTI都是仿真城市场景中CV任务的文章。

 

二、Sim-to-Real

1、AI2-THOR（ICRA, 2017）

[web] 　　https://ai2thor.allenai.org/

[github]    https://github.com/allenai/ai2thor

[feature]   室内场景；Unity 3D + Tensorflow (Python API)；

 

2、AirSim（FSR 2017 Conference）

[github]    https://github.com/Microsoft/AirSim

[feature]   室外场景；这些API通过RPC公开，并且可以通过多种语言(包括C++，Python，C＃和Java)进行访问；Unreal Engine 4；

[RL]           https://microsoft.github.io/AirSim/reinforcement_learning/