原文:RL仿真平台调研(Sim-to-Real)

一 RL仿真平台 仅讨论部分RL仿真平台,下图参见AI THOR论文中的图: ALE:参见https: www.cnblogs.com lucifer p .html。 TORCS: The Open Racing Car Simulator TORCS 是一款开源 D赛车模拟游戏。是在Linux操作系统上广受欢迎的赛车游戏。有 种车辆和 条赛道,简单的视觉效果。用C和C 写成,释放在GPL协议下 ...

2020-11-16 17:00 0 427 推荐指数:

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FPGA基于 DDR IP Core Example自己搭建仿真平台(5)

通过上 一节的学习已经能够实现通过ISE搭建DDR IP CORE并且顺利通例程的仿真,那么接下来的这一一节我们就要根据ISE给的Example 来搭建自己所需要的仿真平台。 第一:对ISE给定的Example 要有所了解,包括结构和内容;如图所示:其中docs 文件中 ...

Fri Sep 06 00:56:00 CST 2019 0 352
Aurora学习笔记连载一:仿真平台搭建

由于公司项目需要,需要学习Aurora协议,才有了这样的连载学习笔记,也算是对自己学习的一份记录吧。 对于Aurora是什么,大家自行百度。 当然,Kevin也在此先提醒大家,本套学习笔记不是你想 ...

Tue Nov 28 21:30:00 CST 2017 0 1013
图像处理算法的仿真平台之VGA时序

一 概述 图像处理算法一般是用matla或OpenCV实现的,若是用FPGA实现,设计思路差别极大。matlab和opencv的优势:这些工具的优势在于可以方便地载入图像文件,或输 ...

Sun Jul 25 22:29:00 CST 2021 0 260
Dymola — 多学科系统仿真平台

Dymola是法国DassaultSystems公司的多学科系统仿真平台,广泛应用于国内外汽车、交通、能源等行业的系统总体架构设计、选型及匹配验证、系统优化等。Dymola支持FMI标准接口协议,可用于集成不同软件建立的、不同详细程度的模型,进行MIL、SIL和HIL测试 ...

Wed Oct 13 18:32:00 CST 2021 0 139
业界领先,国内唯一的在线仿真软件---云仿真平台介绍

云是一个非常热门的话题,它是一个非常广泛的概念,涵盖了很多领域。 无论是应用程序还是基础架构部署,都有云的存在。传统仿真软件行业也必然走向云,按照云的思维发展走向,所有的仿真软件都在云上,使用者只需要访问云平台,注册账户,既可以进行操作训练,无需安装任何软件,节省了大量的人力、物利,最主要的是节省 ...

Mon Jan 24 22:08:00 CST 2022 0 2240
第九章 百度Apollo安装和仿真平台

1.Apollo 自动驾驶架构介绍 1.云服务平台 2.开源软件平台 3.硬件发展平台 4.开放汽车认证平台 2. Apollo平台的快速入门 Module: Skill map Docker 如何使用不同于参考硬件的Camera build ...

Tue Aug 11 16:57:00 CST 2020 0 1183
 
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