linux 內核 納秒延時ndelay

1、內核的ndelay是由udelay實現的，精度是1us

    無法實現納秒級延時，要想實現有2個方法

2、第一種調用系統的底層延時函數，計算延時的clock

cpu_relax();  是cpu忙等待

static void __timer_delay(unsigned long cycles)
{
	cycles_t start = get_cycles();

	while ((get_cycles() - start) < cycles)
		cpu_relax();
}

static void __timer_const_udelay(unsigned long xloops)
{
	unsigned long long loops = xloops;
	loops *= arm_delay_ops.ticks_per_jiffy;
	__timer_delay(loops >> UDELAY_SHIFT);
}

3、time和jiffs比較

可以用下面的方法實現忙等待：
while(time_before(jiffies, j1))
    cpu_relax()
其中，j1是要延遲中止時的jiffies值
cpu_relax()不推薦使用
讓出處理器
while(time_before(jiffies, j2))
    schedule()
但是如果當前cpu只有一個進程，那么swapper也就是idle進程運行的機會也是0.