linux 内核 纳秒延时ndelay

1、内核的ndelay是由udelay实现的，精度是1us

    无法实现纳秒级延时，要想实现有2个方法

2、第一种调用系统的底层延时函数，计算延时的clock

cpu_relax();  是cpu忙等待

static void __timer_delay(unsigned long cycles)
{
	cycles_t start = get_cycles();

	while ((get_cycles() - start) < cycles)
		cpu_relax();
}

static void __timer_const_udelay(unsigned long xloops)
{
	unsigned long long loops = xloops;
	loops *= arm_delay_ops.ticks_per_jiffy;
	__timer_delay(loops >> UDELAY_SHIFT);
}

3、time和jiffs比较

可以用下面的方法实现忙等待：
while(time_before(jiffies, j1))
    cpu_relax()
其中，j1是要延迟中止时的jiffies值
cpu_relax()不推荐使用
让出处理器
while(time_before(jiffies, j2))
    schedule()
但是如果当前cpu只有一个进程，那么swapper也就是idle进程运行的机会也是0.