【原创】解BUG-xenomai内核与linux内核时间子系统之间存在漂移
版权声明:本文为本文为博主原创文章,转载请注明出处。如有问题,欢迎指正。博客地址:https://www.cnblogs.com/wsg1100/ 一、问题起源 何为漂移?举个例子两颗32. ...
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【原创】xenomai+linux双内核下的时钟管理机制 目录 【原创】xenomai+linux双内核下的时钟管理机制 一、linux时间子系统 ...
1、内核的ndelay是由udelay实现的,精度是1us 无法实现纳秒级延时,要想实现有2个方法 2、第一种调用系统的底层延时函数,计算延时的clock cpu_relax(); 是 ...