第一類延時函數原型是:（忙等）
void ndelay(unsigned long nsecs);
void udelay(unsigned long usecs);
void mdelay(unsigned long msecs);
說明：內核函數 ndelay, udelay, 以及 mdelay 對於短延時好用, 分別延后執行指定的納秒數, 微秒數或者毫秒數. 它們涉及到的延時常常是最多幾個毫秒。
第二類延時函數原型是:（使進程進入休眠）
void msleep(unsigned int millisecs);
unsigned long msleep_interruptible(unsigned int millisecs);
void ssleep(unsigned int seconds)
這類方法獲得毫秒(和更長)延時而不用涉及到忙等待，前2 個函數使調用進程進入睡眠給定的毫秒數.
一個對 msleep 的調用是不可中斷的; 你能確保進程睡眠至少給定的毫秒數.
如果你的驅動位於一個等待隊列並且你想喚醒來打斷睡眠, 使用 msleep_interruptible. 從 msleep_interruptible 的返回值正常地是 0; 如果這個進程被提早喚醒, 返回值是在初始請求睡眠周期中剩余的毫秒數. 對 ssleep 的調用使進程進入一個不可中斷的睡眠給定的秒數.
區別：
mdelay是忙等待函數，在延遲過程中無法運行其他任務．這個延遲的時間是准確的．是需要等待多少時間就會真正等待多少時間．
msleep是休眠函數，它不涉及忙等待．你如果是msleep(10)，那實際上延遲的時間，大部分時候是要多於10ms的，是個不定的時間值．
根據個人經驗，10ms以下的延時對時序要求比較高的地方最好還是用mdelay，100ms以上的延時最好還是用msleep，100ms以上的延遲
對Linux的多任務系統運行還是有一定影響的。至於10ms到100ms之間的延時看時序的要求情況和應用場景靈活決定了。
在Ｌinux Ｄriver開發中，經常要用到延遲函數：msleep，mdelay／udelay．
雖然msleep和mdelay都有延遲的作用，但他們是有區別的．
1.)對於模塊本身
mdelay是忙等待函數，在延遲過程中無法運行其他任務．這個延遲的時間是准確的．是需要等待多少時間就會真正等待多少時間．
msleep是休眠函數，它不涉及忙等待．你如果是msleep(１０)，那實際上延遲的時間，大部分時候是要多於１０ms的，是個不定的時間值．
2.)對於系統：
mdelay() 會占用cpu資源，導致其他功能此時也無法使用cpu資源。
msleep() 則不會占住cpu資源，其他模塊此時也可以使用cpu資源。
delay函數是忙則等待，占用CPU時間；而sleep函數使調用的進程進行休眠。
3.)udelay() mdelay() ndelay() 區別：
udelay(); mdelay(); ndelay();實現的原理本質上都是忙等待，ndelay和mdelay都是通過udelay衍生出來的。
我們使用這些函數的實現往往會碰到編譯器的警告implicit declaration of function 'udelay'，這往往是由於頭文件的使用不當造成的。
在include/asm-***/delay.h中定義了udelay（），而在include/linux/delay.h中定義了mdelay和ndelay.
udelay一般適用於一個比較小的delay，如果你填的數大於2000，系統會認為你這個是一個錯誤的delay函數，因此如果需要2ms以上的delay需要使用mdelay函數。
4.)msleep，ssleep區別：
休眠單位不同
5.)秒的單位
ms是毫秒=0.001秒
us是微秒=0.000001秒
ns是納秒=0.000000001秒
參考文獻：
http://blog.chinaunix.NET/uid-26707720-id-3425774.html
http://www.52rd.com/Blog/Detail_RD.Blog_wangh6620_67531.html
http://blog.csdn.Net/cbk861110/article/details/40747139
http://blog.csdn.net/chun_1959/article/details/47333657