本文轉載自:https://www.cnblogs.com/Ph-one/p/6077787.html
1.頭文件
#include <linux/sched.h> //wake_up_process() #include <linux/kthread.h> //kthread_create()、kthread_run() #include <err.h> //IS_ERR()、PTR_ERR()2.實現（kthread_create 與kthread_run區別）
linux內核創建線程的方法實質上只有一個：kthread_create，kthread_run是kthread_create的宏罷了；但這個宏卻有一定的意義，正如其名一樣：
kthread_create：創建線程。線程創建后，不會馬上運行，而是需要將kthread_create() 返回的task_struct指針傳給wake_up_process()，然后通過此函數運行線程。
kthread_run ：創建並啟動線程的函數：
2.1創建線程
在模塊初始化時，可以進行線程的創建。使用下面的函數和宏定義：
struct task_struct *kthread_create(int (*threadfn)(void *data),
void *data,
const char namefmt[], ...);
#define kthread_run(threadfn, data, namefmt, ...) \
({ \
struct task_struct *__k \
= kthread_create(threadfn, data, namefmt, ## __VA_ARGS__); \
if (!IS_ERR(__k)) \
wake_up_process(__k); \
__k; \
})
例如：
static struct task_struct *test_task;
static int test_init_module(void)
{
int err;
test_task = kthread_create(test_thread, NULL, "test_task");
if(IS_ERR(test_task)){
printk("Unable to start kernel thread. ");
err = PTR_ERR(test_task);
test_task = NULL;
return err;
}
wake_up_process(test_task);
return 0;
}
module_init(test_init_module);
2.2線程函數
在線程函數里，完成所需的業務邏輯工作。主要框架如下所示：
int threadfunc(void *data){
…
while(1){
set_current_state(TASK_UNINTERRUPTIBLE);
if(kthread_should_stop()) break;
if(){//條件為真
//進行業務處理
}
else{//條件為假
//讓出CPU運行其他線程，並在指定的時間內重新被調度
schedule_timeout(HZ);
}
}
…
return 0;
}
2.3結束線程
在模塊卸載時，可以結束線程的運行。使用下面的函數：
int kthread_stop(struct task_struct *k);
例如：
static void test_cleanup_module(void)
{
if(test_task){
kthread_stop(test_task);
test_task = NULL;
}
}
module_exit(test_cleanup_module);
3.注意事項
（1） 在調用kthread_stop函數時，線程函數不能已經運行結束。否則，kthread_stop函數會一直進行等待。
（2） 線程函數必須能讓出CPU，以便能運行其他線程。同時線程函數也必須能重新被調度運行。在例子程序中，這是通過schedule_timeout()函數完成的。
4．性能測試
可以使用top命令來查看線程（包括內核線程）的CPU利用率。命令如下：
top –p 線程號
可以使用下面命令來查找線程號：
ps aux|grep 線程名
可以用下面的命令顯示所有內核線程：
ps afx
注：線程名由kthread_create函數的第三個參數指定
在分析usb_hub_init()的代碼的時候,忽略掉了一部份.
代碼片段如下所示:
int usb_hub_init(void)
{
……
khubd_task = kthread_run(hub_thread, NULL, "khubd");
……
}
Kthread_run() 是kernel中用來啟動一個新kernel線程的接口,它所要執行的函數就是后面跟的第一個參數.在這里,也就是hub_thread().另外,順帶 提一句,要終止kthread_run()創建的線程,可以調用kthread_stop().
分類:
08.Linux_sys