1.應用場景
使用的是海思3516dv300的開發板。海思已經默認GPIO相關模塊已全部編入內核。
通過cat /sys/class/gpio可以查看：
cd gpiochip0：
可以在設備樹中查看：
2.GPIO中斷驅動實例
#include <linux/delay.h>
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/module.h>
//模塊參數，GPIO組號、組內偏移、方向、輸出時的輸出初始值
static unsigned int gpio_chip_num = 11;
module_param(gpio_chip_num, uint, S_IRUGO);
MODULE_PARM_DESC(gpio_chip_num, "gpio chip num");
static unsigned int gpio_offset_num = 2;
module_param(gpio_offset_num, uint, S_IRUGO);
MODULE_PARM_DESC(gpio_offset_num, "gpio offset num");
static unsigned int gpio_dir = 1;
module_param(gpio_dir, uint, S_IRUGO);
MODULE_PARM_DESC(gpio_dir, "gpio dir");
static unsigned int gpio_out_val = 1;
module_param(gpio_out_val, uint, S_IRUGO);
MODULE_PARM_DESC(gpio_out_val, "gpio out val");
//模塊參數，中斷觸發類型
/*
* 0 - disable irq
* 1 - rising edge triggered
* 2 - falling edge triggered
* 3 - rising and falling edge triggered
* 4 - high level triggered
* 8 - low level triggered
*/
static unsigned int gpio_irq_type = 4;
module_param(gpio_irq_type, uint, S_IRUGO);
MODULE_PARM_DESC(gpio_irq_type, "gpio irq type");
spinlock_t lock;
static int gpio_dev_test_in(unsigned int gpio_num)
{
//設置方向為輸入
if (gpio_direction_input(gpio_num)) {
pr_err("[%s %d]gpio_direction_input fail!\n",
__func__, __LINE__);
return -EIO;
}
//讀出GPIO輸入值
pr_info ("[%s %d]gpio%d_%d in %d\n", __func__, __LINE__,
gpio_num / 8, gpio_num % 8,
gpio_get_value(gpio_num));
return 0;
}
//中斷處理函數
static irqreturn_t gpio_dev_test_isr(int irq, void *dev_id)
{
pr_info("[%s %d]\n", __func__, __LINE__);
return IRQ_HANDLED;
}
static int gpio_dev_test_irq(unsigned int gpio_num)
{
unsigned int irq_num;
unsigned int irqflags = 0;
//設置方向為輸入
if (gpio_direction_input(gpio_num)) {
pr_err("[%s %d]gpio_direction_input fail!\n",
__func__, __LINE__);
return -EIO;
}
switch (gpio_irq_type) {
case 1:
irqflags = IRQF_TRIGGER_RISING;
break;
case 2:
irqflags = IRQF_TRIGGER_FALLING;
break;
case 3:
irqflags = IRQF_TRIGGER_RISING |
IRQF_TRIGGER_FALLING;
break;
case 4:
irqflags = IRQF_TRIGGER_HIGH;
break;
case 8:
irqflags = IRQF_TRIGGER_LOW;
break;
default:
pr_info("[%s %d]gpio_irq_type error!\n",
__func__, __LINE__);
return -1;
}
pr_info("[%s %d]gpio_irq_type = %d\n", __func__, __LINE__, gpio_irq_type);
/* IRQF_SHARED:這個中斷標志經常能遇見，這個標志意思就是多個中斷處理程序之間可以共享中斷線，概括起來就是沒有這個標志就只能獨自一個人占用，標志了，就是很多人可以占用這個中斷號來 */
irqflags |= IRQF_SHARED;
//根據GPIO編號映射中斷號
irq_num = gpio_to_irq(gpio_num);
//注冊中斷
/*
irq_num:由gpio_to_irq()函數獲取的中斷號
gpio_dev_test_isr：中斷觸發函數
irqflags：中斷觸發類型
"gpio_dev_test"：設置中斷名稱，通常是設備驅動程序的名稱 在cat /proc/interrupts中可以看到此名稱。
dev_id：最后一個參數，看到第三個參數中IRQF_SHARED時候，你會不會有這樣的疑問，假如現在我要釋放當前共享的指定這個中斷程序時候，我如何釋放？會不會把其他占用也會刪除掉。
這就是第五個參數的意義，如果中斷線是共享的，那么就必須傳遞能夠代表當前設備的唯一信息。
函數返回值：成功返回0。如果返回非0，就表示有錯誤發生，這個時候你可以考慮當前中斷是否被占用了，所以可以加上IRQF_SHARED標志
*/
if (request_irq(irq_num, gpio_dev_test_isr, irqflags,
"gpio_dev_test", &gpio_irq_type)) {
pr_info("[%s %d]request_irq error!\n", __func__, __LINE__);
return -1;
}
return 0;
}
static void gpio_dev_test_irq_exit(unsigned int gpio_num)
{
unsigned long flags;
pr_info("[%s %d]\n", __func__, __LINE__);
//釋放注冊的中斷
spin_lock_irqsave(&lock, flags);
free_irq(gpio_to_irq(gpio_num), &gpio_irq_type);
spin_unlock_irqrestore(&lock, flags);
}
static int gpio_dev_test_out(unsigned int gpio_num, unsigned int gpio_out_val)
{
//設置方向為輸出，並輸出一個初始值
if (gpio_direction_output(gpio_num, !!gpio_out_val)) {
pr_err("[%s %d]gpio_direction_output fail!\n",
__func__, __LINE__);
return -EIO;
}
pr_info("[%s %d]gpio%d_%d out %d\n", __func__, __LINE__,
gpio_num / 8, gpio_num % 8, !!gpio_out_val);
return 0;
}
static int __init gpio_dev_test_init(void)
{
unsigned int gpio_num;
int status = 0;
pr_info("[%s %d]\n", __func__, __LINE__);
//初始化自旋鎖lock
spin_lock_init(&lock);
gpio_num = gpio_chip_num * 8 + gpio_offset_num;
//注冊要操作的GPIO編號
/* 一般gpio_request封裝了mem_request(),起保護作用，最后要調用mem_free之類的。主要是告訴內核這地址被占用了。當其它地方調用同一地址的gpio_request就會報告錯誤，該地址已被申請。在/proc/mem應該會有地址占用表描述。
這種用法的保護作用前提是大家都遵守先申請再訪問，有一個地方沒遵守這個規則，這功能就失效了。好比進程互斥，必需大家在訪問臨界資源的時候都得先獲取鎖一樣，其中一個沒遵守約定，代碼就廢了。 */
if (gpio_request(gpio_num, NULL)) {
pr_err("[%s %d]gpio_request fail! gpio_num=%d \n", __func__, __LINE__, gpio_num);
return -EIO;
}
status = gpio_dev_test_irq(gpio_num);
if (status)
gpio_free(gpio_num);
return status;
}
static void __exit gpio_dev_test_exit(void)
{
unsigned int gpio_num;
pr_info("[%s %d]\n", __func__, __LINE__);
gpio_num = gpio_chip_num * 8 + gpio_offset_num;
if (gpio_irq_type)
gpio_dev_test_irq_exit(gpio_num);
//釋放注冊的GPIO編號
gpio_free(gpio_num);
}
module_init(gpio_dev_test_init);
module_exit(gpio_dev_test_exit);
MODULE_DESCRIPTION("GPIO device test Driver sample");
MODULE_LICENSE("GPL");
/* cat /proc/devices 只顯示驅動的主設備號，且是分類顯示 arm-himix200-linux */
3.編譯安裝
3.1 編譯並安裝成對應的ko
參考：https://www.cnblogs.com/zhuangquan/p/13375806.html 中的第四小節
編譯指定位置的驅動文件：
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-himix200-linux- M=drivers/char/mydrv/
編譯成功后將ko放在開發板上執行insmod。
cat /proc/interrupts
詳細可參考：(14條消息) Exynos4412 中斷驅動開發（三）—— 設備樹中中斷節點的創建_知秋一葉-CSDN博客
(14條消息) Exynos4412 中斷驅動開發（一）—— 中斷基礎及中斷的注冊過程_知秋一葉-CSDN博客