ESP8266——GPIO和外部中斷

1.GPIO

　　將電路板連接到外部世界並控制其他組件的方法是通過 GPIO 引腳。並非所有引腳都可以使用，在大多數情況下，只能使用引腳 0、2、4、5、12、13、14、15 和 16。分別對應的是開發板上引腳的GPIO0、GPIO2、...GPIO15和GPIO16。

 

圖1-1 NodeMCU開發板引腳示意圖

 

針腳在機器模塊中可用，因此請確保首先導入該引腳。然后，您可以使用：

>>> pin = machine.Pin(0)

此處，"0"是您要訪問的引腳。通常，您希望將引腳配置為輸入或輸出，並在構造引腳時執行此操作。要使用輸入引腳：

>>> pin = machine.Pin(0, machine.Pin.IN, machine.Pin.PULL_UP)

對於輸入拉取模式，可以使用PULL_UP或無。如果未指定，則默認為"無"，即無拉電阻。GPIO16 沒有上拉模式。您可以使用以下功能讀取引腳上的值：

>>> pin.value()
0

板上的引腳可能會在此處返回 0 或 1，具體取決於其連接的內容。要使用輸出引腳：

>>> pin = machine.Pin(0, machine.Pin.OUT)

然后使用：

>>> pin.value(0)
>>> pin.value(1)

或：

>>> pin.off()
>>> pin.on()

 2.外部中斷

除數字 16 外，所有引腳都可以配置為在輸入發生變化時觸發硬中斷。您可以設置要在觸發器上執行的代碼（回調函數）。

讓我們首先定義一個回調函數，該函數必須采用單個參數，即觸發該函數的引腳。我們將使函數只打印引腳：

>>> def callback(p):
...     print('pin change', p)

接下來，我們將創建兩個引腳並將其配置為輸入：

>>> from machine import Pin
>>> p0 = Pin(0, Pin.IN)
>>> p2 = Pin(2, Pin.IN)

最后，我們需要告訴引腳何時觸發，以及當它們檢測到事件時調用的函數：

>>> p0.irq(trigger=Pin.IRQ_FALLING, handler=callback)
>>> p2.irq(trigger=Pin.IRQ_RISING | Pin.IRQ_FALLING, handler=callback)

我們將引腳 0 設置為僅在輸入的下降沿（當它從高到低）上觸發，並將引腳 2 設置為在上升和下降邊緣觸發。輸入此代碼后，您可以將高電壓和低電壓應用於引腳 0 和 2 以查看正在執行的中斷。

一旦事件發生，硬中斷將觸發，並將中斷任何正在運行的代碼，包括 Python 代碼。因此，回調函數在它們能做什么（例如，它們不能分配內存）方面受到限制，並且應該盡可能短和簡單。