esp8266(0) AT指令

http://www.shaoguoji.cn/2017/01/15/ESP8266-usage/

 

 

注意事項

使用WiFi模塊的一些細節及注意事項

1. 模塊使用3.3V供電，一定注意電源的穩定，一些USB轉串口模塊電源不能滿足要求。

2. 模塊在連接WiFi后若斷電，則會在下一次上電后自動重連。同理，模塊在透傳模式下斷電后，下次上電仍會進入透傳模式，不響應AT指令，很容易誤以為模塊壞了。

3. 如果斷開TCP連接時沒有實現完整的TCP退出流程，ESP8266 會判斷為異常開，對TCP server 進行重連。

4. AT指令一定以回車換行符”\r\n”結尾，但退出透傳模式需發送不帶回車換行的 +++

 AT指令有三：基礎指令； wifi功能指令； TCP/IP工具箱指令；
*      基礎指令； 
*              AT         測試指令
*              AT+RST     重啟模塊
*              AT+GMR     查看版本信息 
*      wifi功能指令：
*              AT+CWMODE  選擇WIFI應用模式
*              AT+CWJAP   加入AP
*              AT+CWLAP   列出當前可用AP
*              AT+CWQAP   退出與AP的連接
*              AT+CWSAP   設置AP模式下的參數
*              AT+CWLIF   查看已接入設備的IP
*      TCP/IP工具箱指令
*              AT+ CIPSTATUS   獲得連接狀態
*              AT+CIPSTART     建立TCP連接或注冊UDP端口號
*              AT+CIPSEND      發送數據
*              AT+CIPCLOSE     關閉TCP或UDP
*              AT+CIFSR        獲取本地IP地址
*              AT+CIPMUX       啟動多連接
*              AT+CIPSERVER    配置為服務器
*              AT+CIPMODE      設置模塊傳輸模式
*              AT+CIPSTO       設置服務器超時時間

　　

1sta模式連接WiFi演示

連接到路由器， arduino 結尾選擇，

 

 普通串口軟件注意勾選“發送新行”

 

 

1. 發送 AT+CWMODE=1 指令配置模塊為sta模式（參數1,2,3分別對應模式sta，AP和sta/AP）。

2. 發送 AT+CWLAP 指令掃描當前附近WiFi，模塊會返回可用AP列表。

3. 使用 AT+CWJAP="WiFi名稱","WiFi密碼" 連接到指定的路由器，比如我在圖書館的WiFi是 “lib-free-wlan01”，密碼是“zhku-lib”，實際連接WiFi發送的指令就是 AT+CWJAP="lib-free-wlan01","zhku-lib" 。

4. 返回的“WIFI CONNECTED”說明連接成功，“WIFI GOT IP”代表模塊分配到了IP。

5. 最后可使用 AT+CWQAP 斷開當前連接的WiFi。

2AP模式參數設置演示

連完WiFi那接下來就“開WiFi”吧！AP模式和手機開熱點一樣，只需設置WiFi名稱和密碼即可。

1. 先使用 AT+CWMODE=2 指令配置模塊為AP模式
2. 發送 AT+CWSAP="ESP8266","12345678",3,4 設置AP的ssid為“ESP8266”，密碼12345678，最后兩個參數3和4分別表示信道和加密方式。
3. 手機連上模塊的WiFi，使用 AT+CWLIF 可查看當前連接到AP的客戶端列表。
4. 

3透傳模式下WiFi模塊與服務器TCP網絡通訊演示

指令	描述
AT+CIPSTATUS	查詢網絡連接信息
AT+CIPMUX	設置多連接模式
AT+CIPSTART	建立TCP連接UDP傳輸或者SSL連接
AT+CIPCLOSE	關閉TCP/UDP/SSL傳輸
AT+CIPMODE	設置透傳模式
AT+CIPSEND	發送數據

打開“網絡調試助手”，左側選擇“TCP服務器”，輸入自定的端口號（1024-65535），點擊“連接”按鈕開始監聽本機TCP連接請求。在進行下一步之前，請確保電腦和WiFi模塊連接到同一個路由器。

把WiFi模塊和電腦連接，在sscom確定AT指令能正常使用后，就可以開始配置TCP連接了，具體步驟如下：

1. 根據上面“sta模式連接WiFi演示”一節把模塊連上WiFi

2. 輸入指令 AT+CIPMUX=0 設置單連接

3. 從“網絡調試助手”得知本機IP和端口，輸入指令 AT+CIPSTART="TCP","192.168.43.140",1234 （指令參數分別為連接類型、目標IP地址和端口號）向服務器發起TCP連接請求，握手成功並建立連接后，服務器端的“網絡調試助手”就會顯示客戶端IP和端口信息，此時雙方已做好收發數據的准備

4. 輸入指令 AT+CIPMODE=1 開啟透傳模式

5. 輸入命令 AT+CIPSEND 進入透傳模式，此時模塊會把所有串口收到的數據都從TCP端口發送至服務器，同樣的，從服務器收到的數據也會從模塊串口發送出去打印到sscom上。這樣WiFi模塊就真正成為了連接硬件與網絡的橋梁，實現了串口到TCP的協議轉換

6. 若要退出透傳模式返回AT指令模式，需發送不帶回車換行的 +++ （取消勾選sscom的“發送新行”再發送指令即可）

7. 
8. 手機，ESP8266,電腦無線連接路由器賬戶 dongdong 密碼 dongdong
9. 電腦網線連接路由器 網頁192.168.1.1 查詢路由器當前狀態，可看到三個設備分配的地址
10. 

     

4、手機做客戶端-client，模塊做服務端-server  

http://www.yfrobot.com/thread-11791-1-1.html

 

AT+CWMODE=2                                                              //   將模塊配置到 AP 模式

AT+CWSAP="YFRobot_ESP","12345678",11,0             //     設置模塊 AP 模式下的參數 

•     YFRobot_ESP      ----    接入點名稱
•     12345678           ----    密碼
•     11                       ----    通道號  (通道修改后需要+RST重啟模塊)
•     0                         ----    加密模式  0 - OPEN 1 - WEP 2 - WPA_PSK 3 - WPA2_PSK 4 - WPA_WPA2_PSK

AT+RST ：復位

AT+CIFSR ：查詢模塊IP端口

 

 

AT+CIPMUX=1 ：多連接

AT+CIPSERVER=1,6000 ：建立服務器的同時順便設端口號
注：AT+CIPMUX=1 情況下才能開啟服務器。
前兩條AT指令，配置一次即可，模塊重啟不會改變，第三條為查詢指令；也就是說當模塊下次重啟時，只需配置最后兩條AT指令！

 

手機連接到該模塊

 

可用AT指令 查詢已連入的設備

AT+CWLIF                                               查詢已連入設備

•     192.168.4.2,38:bc:1a:c7:18:47 -- 返回 IP 地址，MAC 地址

 

手機向ESP8266發送命令 

• 參數 
•     0  --  連接的 id 號 （范圍 0~4）
•     TCP -- 連接類型
•     192.168.4.2  -- 手機客戶端IP地址
•   43188- 端口號
•     1 -- 本模塊做 server 的連接（0 -- client）

ESP8266向手機發送命令 

ESP模塊做為服務端想要給手機客戶端發送數據，必須申請（不然不知道發給誰了）：

原理：

AT+CIPSEND=0,15                                  申請發送15個字符數據 至 0 號客戶端（客戶端號按連接順命名）
                                                                  請求成功后，會顯示符號“>”，這時直接發送已申請大小的數據即可：
hello client-0!
注：若輸入數據大小大於申請大小，則數據不能完整發送
      若輸入數據大小小於申請大小，則等待輸入數據輸入滿大小才進行發送

所以需要為單片機寫程序，每次把上述過程，通過串口命令發送給esp8266，然后由此轉發：

這里以Arduino單片機為例;  

兩點重要：

1軟串口從esp8266 收到的是亂碼， 重新設置下波特率就解決了。   

AT+UART=9600,8,1,0,0

2 Arduio設置的波特率實際的2倍。  

我們期望 9600， 但是你的設置成9600*2（見程序），我也不知道為什么這樣，估計是版本和庫文件的問題。

 

#include <SoftwareSerial.h>

#define DEBUG true

SoftwareSerial esp8266(2,3); // make RX Arduino line is pin 2, make TX Arduino line is pin 3.
                             // This means that you need to connect the TX line from the esp to the Arduino's pin 2
                             // and the RX line from the esp to the Arduino's pin 3
void setup()
{
  Serial.begin(19200);
  esp8266.begin(19200); // your esp's baud rate might be different
  
  sendCommand("AT+CWMODE=2\r\n",2000,DEBUG); // reset module
 // delay(20000);
 String s="AT+CWSAP=\"DDD\",\"12345678\",11,0\r\n";
 sendCommand(s,2000,DEBUG);// reset module
    Serial.println("1");
 // delay(30000);
  sendCommand("AT+RST\r\n",2000,DEBUG); // reset module
  delay(3000);
  sendCommand("AT+CIPMUX=1\r\n",1000,DEBUG); // configure for multiple connections
//   delay(20000);
  sendCommand("AT+CIPSERVER=1,6000\r\n",1000,DEBUG); // turn on server on port 80
  Serial.println("Server Ready");
}

void loop() { // run over and over
  if (esp8266.available()) {
    Serial.write(esp8266.read());
  }
   if (Serial.available()) {
    esp8266.write(Serial.read());
  }
}
String sendCommand(String command, const int timeout, boolean debug)
{
    String response = "";

    esp8266.print(command); // send the read character to the esp8266

    long int time = millis();

    while( (time+timeout) > millis())
    {
      while(esp8266.available())
      {

        // The esp has data so display its output to the serial window
        char c = esp8266.read(); // read the next character.
        response+=c;
      } 
    }

    if(debug)
    {
      Serial.print(response);
    }

    return response;
}

　　

 

5、模塊做客戶端-client，手機做服務端-server

wifi連接不變按照上面的步驟連接即可，然后手機端開啟服務，模塊連接手機！連接完成，即可進行數據通信，具體操作如圖：

模塊配置指令如下：
TCP 連接 -----
● 單路連接：
AT+CIPMUX=0                                                         單路連接設置(只有當連接都斷開才可更改，可先AT+RST)
AT+CIPSTART="TCP","192.168.4.2",5000              建立 TCP 連接（類型，IP，端口號由手機開啟服務決定，上圖可見）
AT+CIPSEND=17                                                     申請發送字符大小，回顯字符 ">"
hello tcp server!                                                        發送申請大小的字符串
手機端成功接收字符串：“hello tcp server!”   手機發送字符，ESP也同樣可以接收到！
● 多路連接：
AT+CIPMUX=1                                                         多路連接設置(只有當連接都斷開才可更改，可先AT+RST)
AT+CIPSTART=0,"TCP","192.168.4.2",5000           建立 TCP 連接（和單路區別，需要參數 ID 號，范圍0~4）
AT+CIPSEND=0,17                                                  申請發送字符大小，回顯字符 ">"
hello tcp server!                                                        發送申請大小的字符串
手機端成功接收字符串：“hello tcp server!”   手機發送字符，ESP也同樣可以接收到！

 

5 一鍵配置原理（smartconfig)

先來說smartconfig吧 也就是所謂的一鍵配置，速度比AP模式快，為什么呢？請看下面分解。

所謂的smartconfig就是  

手機APP端發送包含WIFI 用戶名 WIFI密碼的 UDP 廣播包或者組播包，

智能終端的WIFI芯片可以接收到該UDP包，只要知道UDP的組織形式，就可以通過接收到的UDP包解密 出WIFI 用戶名 密碼，

然后智能硬件 配置受到的WIFI 用戶名 密碼到指定的WIFI AP 上。

 

6 WIFI修改波特率

AT+UART=4800,8,1,0,0

 

 

其他常用指令

除了上面列舉的主要功能指令，ESP8266 模塊還有一些常用的指令：

AT+CIOBAUD 指令用於設置串口波特率，示例： AT+CIOBAUD=9600 （設置波特率為9600）。 設置好TCP連接信息后通過 AT+SAVETRANSLINK 指令把TCP連接透傳保存到Flash，掉電不丟失。重新上電后模塊會自動聯網建立TCP連接后進入透傳模式，實現了真正意義上的透傳，示例： AT+SAVETRANSLINK=1,"192.168.43.140",1234,"TCP" 。而 AT+CWSTARTSMART 和 AT+CWSTOPSMART 則時用來實現智能配置(Smart Config)的。

指令	描述
AT+CIOBAUD	設置串口波特率
AT+SAVETRANSLINK	保存透傳到 Flash
AT+CWSTARTSMART	開啟 SmartConfig
AT+CWSTOPSMART	停止 SmartConfig