問題：
ubuntu@ubuntu-virtual-machine:/opt/ros/kinetic/share/move_base$ sudo apt-get install ros-kinetic-turtlebot-bringup ros-kinetic-turtlebot-navigation ros-kinetic-rtabmap-ros
正在讀取軟件包列表... 完成
正在分析軟件包的依賴關系樹
正在讀取狀態信息... 完成
有一些軟件包無法被安裝。如果您用的是 unstable 發行版，這也許是
因為系統無法達到您要求的狀態造成的。該版本中可能會有一些您需要的軟件
包尚未被創建或是它們已被從新到(Incoming)目錄移出。
下列信息可能會對解決問題有所幫助：
下列軟件包有未滿足的依賴關系：
ros-kinetic-turtlebot-bringup : 依賴: ros-kinetic-kobuki-capabilities 但是它將不會被安裝
依賴: ros-kinetic-rocon-app-manager 但是它將不會被安裝
依賴: ros-kinetic-zeroconf-avahi 但是它將不會被安裝
E: 無法修正錯誤，因為您要求某些軟件包保持現狀，就是它們破壞了軟件包間的依賴關系
解決方案：
使用aptitude進行安裝，aptitude 會對依賴關系進行智能處理
$ sudo apt-get install aptitude $ sudo aptitude install ros-kinetic-desktop-full