話說，開發板的資料目錄亂得讓人頭皮發麻，最后發現 \開發板資料\百問網精智JZ2440開發板4.3寸LCD版使用手冊.pdf 是關鍵
網頁資料：http://wiki.100ask.net/分類:ARM裸機加強版
驅動安裝
驅動文件目錄路徑別太長，否則windows會報錯：系統找不到指定的文件
百問網的新版 Jz2440 v3.0，插上電源線
Windows：
- OpenJTAG{禁用驅動簽名}
排線口(被識別成 兩個USB<=>JTAG&RS232+一個USB Serial Port）
micro USB Serial 串口的Prolific USB-to-Serial Comm Port會被系統自動更新安裝micro USB Devices 設備開機模式下的DNW驅動SEC S3C2410X Test B/D
找了很久，最后發現可以直接用開源工具 Zadig 全部一鍵安裝。這里附上2.5版本zadig-2.5.zip
附上:
VMware的三種網絡模式
驅動安裝完成
排線是三個 OPENJTAG設備(USB Serial Port + 100ASK JTAG + 100ASK Serial Port )
靠近網線口的是 micro USB Serial 串口 Prolific USB-to-Serial Comm Port
在usb串口旁邊的是 Micro USB Devices SEC S3C2410X Test B/D，這個設備偶爾會報錯， 且會受VMware的影響，重開開發板/虛擬機就可以了（最好是插線開機后再開虛擬機）
可以調整COM端口號，雙擊設備，端口設置-高級，設置為COM1
編譯 Bootloader 和操作系統
Bootloader選用 U-Boot，操作系統選用 Linux-arm
arm交叉編譯器gnueabi、none-eabi、arm-eabi、gnueabihf、gnueabi區別
交叉編譯ARM版的U-Boot，及插樁打補丁
因為虛擬網卡出了問題，又剛好有個分區沒用到，所以直接放uboot等源碼文件並映射成虛擬磁盤給VMware用了。
注意：如果按任意鍵召喚不了uboot菜單，那么建議斷開usb，先插電開機再串口調試，按開發板的RESET鍵重啟
准備交叉編譯環境
推薦做完以下步驟后，試試自己搭建交叉編譯環境 https://crosstool-ng.github.io/docs/ 及其 GithubRepos
鑒於國內垃圾 ＧＦＷ網絡，在此提供官網下的無修改壓縮包 crosstool-ng-1.24.0.zip
用資料提供的古老的ubuntu9.10.......，當然我在評論區放了Ubuntu18.04的使用方案
把這個arm-linux-gcc包解壓到根目錄，然后編輯環境變量
sudo tar -xjf arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2 -C /opt
sudo vi /etc/profile
在末尾添加如下
export PATH=$PATH:/opt/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin
按ESC，輸入:wq保存退出
刷新環境變量配置
source /etc/profile
**注: ** 如果之前使用了其他版本的gcc，那么應該關閉終端窗口后重新打開，並source /etc/profile，否則make里的gcc變量依然是之前的版本
如果希望自定義交叉編譯環境，可以用export 設置僅在當然終端窗口生效的臨時全局變量，或者在原 make 命令后接上如 CROSS_COMPILE=/opt/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/arm-linux- 用於指定編譯器路徑及其前綴
插樁編譯 Uboot
tar xjf u-boot-1.1.6.tar.bz2
cd u-boot-1.1.6/
patch -p1 < ../u-boot-1.1.6_jz2440.patch
使用配置並一鍵編譯
make 100ask24x0_config
make
或者指定交叉編譯工具鏈前綴路徑變量
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=/opt/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/arm-linux- 100ask24x0_config
make CROSS_COMPILE=/opt/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/arm-linux-
插樁編譯 Linux2.6
tar xjf linux-2.6.22.6.tar.bz2
cd linux-2.6.22.6
patch -p1 < ../linux-2.6.22.6_jz2440.patch
make s3c2410_defconfig #如果不想用現成的config_ok，可以基於uboot提供的2410自己修改（方案1）
cp config_ok .config #直接使用100ask官方做好的配置（方案2）
make menuconfig #配置菜單（可選）
make uImage
燒寫開發板
- 用 oflash 燒寫工具將
U-boot.bin寫入開發板的 Nor Flash (通過 OpenJTAG 排線接口) - 通過
USB 串口用終端命令和開發板交互(數字電路原理：信息本質都是通過電信號傳輸的，所以和網絡ssh本質上也沒有差別，和ssh一樣操作命令就行) 記得設置波特率為115200並關閉流控(Flow Control)，然后重開終端窗口 可以通過串口操作Uboot，利用Uboot提供的[k]Download linux kernel uImage來將嵌入式操作系統如Linux2.6寫入開發板
接上兩根usb，用 終端工具 Mobaxterm新建串口終端，
，將開發板開機，在uboot 倒計時間內按空格鍵進入uboot菜單，選[k]Download linux kernel uImage，然后打開 dnw_100ask.exe ，在標題顯示USB:OK時點 USB Port->Transmit選擇編譯好的uImage燒寫即可。
附上官方說明：
在uboot進入接收文件模式后，應注意如下
附上：jz2440在u-boot中通過網絡方式燒錄鏡像的幾種方法
- [b]Boot the system.
然后選b啟動系統，會打印出Linux啟動日志，最后的Linux日志還有報錯Panic，開發板的屏幕也是花屏的，但至少成功寫入系統了，后面再修修補補應該就可以了。
根據報錯日志，初步懷疑是寫入的yaffs2文件系統有問題
再搞搞，把開發板資料里提供的二進制文件 fs_mini.yaffs2 通過DNW協議燒寫進去
可以看到成功進入Linux命令行了，說明我自己做的文件系統還有問題，那么，就暫時用開發板資料提供的吧
參考：【內核配置】一、從標准linux-2.6.22.6系統到ARM平台JZ2440開發板的linux系統的修改攻略
VMware網絡配置
設置兩個網卡（一個NAT，一個橋接）
編輯-虛擬網絡編輯器，為NAT分配IP段，為橋接設置自動選擇物理網卡
NAT固定IP參考：https://www.cnblogs.com/telwanggs/p/10882369.html
完善Linux環境
現在只刷入了一個內核，其他什么都沒有。啟動不了終端，也敲不了 ls 之類的命令
- 根文件系統、 添加 busybox 工具鏈及 libc 編程運行支持庫
- 內核只提供了內存文件系統等少量東西，如果沒有實際的文件系統和運行庫，那么就像Windows只有內核文件·C:\Windows\system32\NTOSKRNL.EXE·及其最相關的幾個文件，而沒有C盤其他文件一樣，連cmd都打不開。
- BusyBox是一個適合嵌入式的 Linux 常用命令的精簡集，提供了如 ls cp tar 等命令。
- libc 是支持C語言運行的標准支持庫，沒有這個，連 printf 函數都用不了。（常見的libc有 glibc uClibc等）
參考：構造嵌入式Linux最小根文件系統及其 Busybox、libc運行庫
配置NF
- NFS 基於網絡協議的文件系統（方便操作，不必每次都燒寫文件系統）
服務端（虛擬機系統）操作：
安裝NFS服務
sudo apt-get install nfs-kernel-server
編輯配置sudo vi /etc/exports並添加如下
/work/nfs_root *(rw,sync,no_root_squash)
/home/xx/myCode *(rw,sync,no_root_squash)
重新生效配置
##或者重新讀取配置（如果有已掛載了NFS的客戶端，請使用這個)
## exportfs來自nfs-utils包
exportfs -arv
##或者重啟NFS服務器以生效配置（如果有已掛載了NFS的客戶端，就不能重啟服務，而只能重新讀取配置）
sudo service nfs-kernel-server restart
客戶端（開發板）操作：
修改初始化腳本 （/etc/profile 或 /etc/init.d/rcS 之類的,修改其中一個即可)
增加開機靜態ip地址,如加上
ifconfig 192.168.123.9 up
（以下 192.168.123.74 是虛擬機系統橋接網卡模式下的IP，路由器列表里可以找到，也可以用 ip a 命令查看）
- 樹莓派掛載NFS目錄
## mount -t nfs [虛擬機IP地址]:[需掛載目錄] [要掛載到開發板哪個路徑] -v
mount -t nfs 192.168.123.74:/home/xx/myCode/pi/driver/out /mnt -v
- JZ2440作為客戶端掛載NFS目錄（JZ2440 比較舊，所以加些參數向下兼容）
## mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024,vers=3 [虛擬機IP地址]:[需掛載目錄] [要掛載到開發板哪個路徑] -v
mount -t nfs -o intr,nolock,rsize=1024,wsize=1024,vers=3 192.168.123.74:/home/xx/myCode/devices/out /mnt -v
ps: -v是日志參數，便於人工排錯
也可修改/etc/fstab使其開機自動掛載
如果修改了fstab,那么可以使其馬上生效,命令:
## v是信息; a(all)掛載/etc/fstab里的全部
sudo mount -va
編程
- 給U-boot添加命令
uboot1.1.6為例：在common目錄下新建cmd_hi.c並把 cmd_console.c 的內容復制進去再依樣畫葫蘆地修改，記得去掉#ifdef CONFIG_CMD_CONSOLE之類的宏定義。
修改 common 目錄下的 Makefile文件，在 COBJS 的定義后面增加一行COBJS+= cmd_hi.o
然后編譯燒寫即可
測試：在u-boot啟動時按任意鍵阻止uboot啟動操作系統，然后按q退出菜單。在OPENJtag>的命令框里輸入hi，即可看到程序執行的結果。
源碼 common/cmd_yu.c
/*
* @Author: yu
* copy based on cmd_display.c
*/
#include <common.h>
#include <command.h>
#if (CONFIG_COMMANDS )// & CFG_CMD_YU)
// #undef DEBUG_DISP
// extern void _do_yu (void);
int do_yu (cmd_tbl_t *cmdtp, int flag, int argc, char *argv[])
{
if (argc == 0)
printf("Hello World, Yu!!!\n");
else
printf("Hello World, %s!\n", argv);
printf("More Message print: \n");
printf("=======================\n");
printf("Flag is %d\n", flag);
printf("Argc is %d\n", argc);
printf("Argv are %s\n", argv?argv:"");
return 0;
}
/***************************************************/
U_BOOT_CMD(
yu, 2, 1, do_yu,
"yu- a demo for print Hello World\n",
"[<string>]\n"
" - with <string> argument: print \"Hello World, <string>!\" \n"
" - without arguments: print \"Hello World, Yu!!!\" \n"
);
#endif
/* CFG_CMD_YU */
記得改一下 common目錄下的 Makefile 文件
串口使用
串口占用問題
強制關閉被占用串口的方法，如關閉 COM3
任務管理器-性能-（左下角）資源監視器
或者設備管理器-右擊COM3-屬性-端口設置-高級
修改端口
然后確定，串口就會被強制關閉並被系統修改端口
配置開發板的串口文件傳輸工具 sz/rz
（sz/rz）是Z-Modem 串口文件傳輸協議的支持工具
sz 是 send zmodem file ，即發送文件（基於zmodem協議）
rz 是 recevice zmodem file ，即接收文件（基於zmodem協議）
這種協議比 rx 支持的 X-Modem 協議要快很多
把Z-Modem協議的支持工具發到開發板上
即下載並解壓出 sz 和 rz 程序到電腦，然后通過 ARM開發板內置的 rx 命令把這兩個發送到開發板
zmodem_tools3.4.8.zip
然后復制到/bin目錄，並賦權限 777
cp ./rz /bin/
cp ./sz /bin/
chmod 777 /bin/rz
chmod 777 /bin/sz
以后通過串口傳輸文件只需要如下步驟即可：
MobaXterm 通過串口發送文件到 嵌入式 Linux 下位機
開發板輸入命令
# rz
然后按住Shift鍵右擊，通過 Zmodem 協議發送文件即可
MobaXterm 其他常用使用技巧
復制：只需要按住鼠標左鍵選中文字，即可自動復制。
粘貼：右擊粘貼文字
傳輸文件：在側邊欄選 SCP 或 FTP，然后就可以看到了，支持拖拽。側邊欄上方的按鈕也請多留意。
FTP 等服務器程序：
甚至還能掃端口...
VSCode Remote SSH 遠程開發
VSCode+Remote SSH 插件
VMware + Ubuntu18+
MobaXterm 遠程終端(支持串口和SSH等)
STC12C5A60s2 系列屬於 8051 單片機
使用 Ubuntu18.04LTS x64 代替古老的ubuntu9
原因： Ubuntu9太老了，VSCode Remote SSH 不支持
換USTC軟件源
安裝ssh服務端(默認自啟動)
sudo apt install openssh-server
關閉圖形界面
sudo systemctl set-default multi-user.target # 關閉用戶圖形界面
sudo reboot
sudo systemctl start gdm3.service #臨時開啟圖形界面
sudo systemctl stop gdm3.service #臨時關閉圖形界面，只在注銷用戶后才生效
32位支持庫注意
64位的Linux執行32位軟件是需要安裝32位庫的，否則如光盤附帶的 arm-linux-gcc(即arm-linux-gcc-3.4.5-glibc-2.3.6.tar.bz2里的gcc)會報錯
-bash: /opt/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/arm-linux-gcc: No such file or directory
安裝32位庫
sudo apt install lib32ncurses5 lib32z1 lib32stdc++6
解決vi方向鍵打出字母的問題
sudo apt remove vim-common
sudo apt install vim
復制交叉編譯工具
把對方提供的虛擬機系統(如ubunu12)里的 交叉編譯工具壓縮成 tar.gz 后，放到你自己的虛擬機系統（如 Ubuntu18，記得安裝32位庫）
然后配置環境變量（參考上面多編譯環境的配置）
注 which arm-linux-gcc 可以得到工具的安裝路徑
將arm-linux交叉編譯環境加入臨時系統變量
sudo nano /etc/profile #然后在文件末尾加入
export GCC_S3C=/opt/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin
export PATH=$PATH:$GCC_S3C # 如果需要多版本gcc就不要把這個加入環境變量配置文件里，而只在使用make的那個窗口執行一下，等於提供臨時變量，非常適合多版本gcc的使用
配置虛擬網卡
設置2個虛擬機網卡，但要記得都配置DNS地址
一個NAT模式，固定IP地址不隨網段變化（固定IP且通外網，但被NAT隔離只能在本地和虛擬機內訪問，局域網不可見）
一個橋接模式，IP地址隨着宿主機網段變化（用於局域網連接，相當於新建一個網卡直接連接到當前局域網內）
也可使用 NAT 端口轉發
將虛擬機里的端口轉發到本地系統上。這樣外部就可以訪問該虛擬機端口了
使用VSCode Remote SSH 進行遠程開發
VSCode安裝Remote SSH插件，然后連接到虛擬機ubuntu進行遠程開發，並為虛擬機ubuntu安裝vscode遠程C/C++插件，一切都舒服了！！！
SSH 免密登錄(適用VSCode)
make CROSS_COMPILE=$GCC_S3C/arm-linux- 100ask24x0_config
make CROSS_COMPILE=$GCC_S3C/arm-linux- #如果你還嫌不夠方便，可以安裝 VSCode的 Code Runner 插件並把這個命令加入其插件的Custom Command配置里，按F1選Run Custom Command（或輸入Ctrl+Alt+K）執行
或者根據 VS Code 安裝與配置（使用MSYS2環境與mingw-w64 編譯環境）(12089) 配置那你的 arm-linux-gcc 編譯腳本
也可以把 SEC S3C2410X Test B/D 連接到虛擬機系統里變成一個VMware USB Device。把linux版的 dnw、oflash、mkyaffsimage、mkyaffs2image 等工具 放進ubuntu
然后直接在Windows操作串口，在ubuntu里編譯出u-boot.bin后用Linux版的dnw 文件名寫入即可。
使用ubuntu16.04配置linux內核和busybox出現錯誤的解決方法總結
修復變量爆紅(頭文件Include路徑問題)
arm-linux-gcc -v -x c -E /dev/null
然后把#include <...> search starts here:下面的內容，都加入 VSCode 遠程安裝的 C/C++插件配置里的 includePath
/opt/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/../lib/gcc/arm-linux/3.4.5/include
/opt/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/../lib/gcc/arm-linux/3.4.5/../../../../arm-linux/sys-include
/opt/gcc-3.4.5-glibc-2.3.6/bin/../lib/gcc/arm-linux/3.4.5/../../../../arm-linux/include
另外內核驅動開發，還需要 __KERNEL__ MODULE 以及 linux/autoconf.h 里的宏定義，用 KEY=val 表示。見：https://blog.csdn.net/Ningjianwen/article/details/88075042
VSCode常用快捷鍵
右擊變量 更多功能
Ctrl+鼠標左擊 查看函數/變量定義
ALT+左右方向鍵 前進后退
VSCode 開發 STM32 等單片機
另外，如果你還需要開發單片機程序，那么VSCode有個替代Keil的插件： EIDE
生成開發板系統對應的man手冊
到 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/ 下載Linux源碼(如 https://mirrors.edge.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.4.39.tar.gz )，安裝編譯手冊所需要的工具man和xmlto，然后在下載的Linux源碼目錄
make mandocs
編譯后輸出目錄為 內核源碼/Documentation/DocBook/man
然后安裝到 man 手冊資料路徑下（會安裝到內核條目 /usr/local/man/man9/，並不會覆蓋原來的 man 1~8）
sudo make installmandocs
然后測試一下
man 9 printk